船舶海上航行經(jīng)常有各種海洋生物附著在船體外表面，腐蝕船體，增大了阻力，很難去除，以往使用重金屬涂附的方法，但由于環(huán)保的要求已經(jīng)逐漸被禁止使用。水下船體表面清刷機(jī)器人是在克服輪式、步行式清刷機(jī)器人缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上所研制的水下表面清刷機(jī)器人，主要適用于大型船只表面清刷工作，避免了船體表面的清理工作主要是在船塢里進(jìn)行，作業(yè)環(huán)境污染嚴(yán)重，修船期長(zhǎng)，船塢不足等缺點(diǎn)。該機(jī)器人可附著在船體外表面的水中，自動(dòng)完成清刷任務(wù)。可對(duì)延長(zhǎng)船舶的使用壽命、提高航速、節(jié)省燃油消耗和降低潛水員的勞動(dòng)強(qiáng)度起到重要的作用。 主要技術(shù)指標(biāo)：     (1)工作環(huán)境：水下10米以淺的船體表面；     (2)負(fù)重能力：不小于300N；     (3)移動(dòng)速度：0～8m/min；     (4)控制方式：有線遙控。     本產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：采用永磁吸附履帶式移動(dòng)，適應(yīng)船體表面曲率變化；采用計(jì)算機(jī)二級(jí)分布式控制，時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自主作業(yè)，無(wú)需潛水員輔助工作；作業(yè)可時(shí)時(shí)進(jìn)行，不受環(huán)境影響；友好的人機(jī)界面、便于操作、自動(dòng)化程度高、大大的降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)自由的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)功能；自動(dòng)跨越船體表面焊縫及凸起；機(jī)器人的本體移動(dòng)與清刷工作同時(shí)進(jìn)行；機(jī)器人本體攜帶傾角傳感器，時(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的位姿。該產(chǎn)品采用新型的吸附與移動(dòng)方式，自主研發(fā)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。