合作信息
遙控小型潛器ROV
發(fā)布單位:哈爾濱工程大學(xué)
所屬行業(yè):機械
合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型:高等院校
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2015-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
該產(chǎn)品是一種可以針對不同用途更換傳感器及作業(yè)設(shè)備的微小輕便型檢測用途的有纜水下機器人。該技術(shù)在過去一直被國外企業(yè)所壟斷,國內(nèi)現(xiàn)今銷售ROV的公司均為代理國外產(chǎn)品。該機器人是通過臍帶纜為機器人提供能源,控制信號及探測器信號也可通過臍帶纜中的光纖傳輸。需要人工作業(yè)或檢測時可切換到手動操縱模式,由操縱手控制機器人進行相關(guān)的作業(yè)任務(wù)。如需對指定水域的特定目標(biāo)進行搜索時,可切換至自動模式,通過水下模式識別技術(shù)進行自動搜索。因為臍帶纜供應(yīng)電力,所以可以長時間的進行搜索工作。該機器人中應(yīng)用到的幾項關(guān)鍵技術(shù)均具有自主知識產(chǎn)權(quán),如浮力材料、防水推進器、水下視頻設(shè)備、運動控制器等,因此該系列產(chǎn)品具有強大的后續(xù)開發(fā)潛力。該機器人應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,可以免去蛙人下水的諸多不便及危險發(fā)生,降低檢修成本提高檢修效率。也可對相關(guān)水域進行自動排查或定點監(jiān)控。并且還可以廣泛應(yīng)用于海洋能源開發(fā)領(lǐng)域,可應(yīng)用于海洋開發(fā)裝備的安裝、工作監(jiān)控以及故障檢修等。該設(shè)備是人類在海洋及各種水域進行相應(yīng)活動時不可或缺的輔助設(shè)備。
主要功能特征:
深度等級:150m
尺寸:長度x寬度x高度:450mmx270mmx210mm
重量:空氣中:6.0kg(13.3lbs)
水中:中性,通過底部圓筒鉛塊重量調(diào)節(jié)
速度:3,5節(jié)
推進和動力
推進器:3推進器:2水平方向(向前/向后),1垂直方向(向上/向下)
蓄電池:NiMH電池,3小時自主供電(潛器+操控臺)
外部供電:110-220V交流電–可同時ROV操控+電池充電
ROV雖然在技術(shù)上沒有AUV那么復(fù)雜但是現(xiàn)如今國內(nèi)還沒有一個可以完全成品化的ROV產(chǎn)品,據(jù)了解國內(nèi)現(xiàn)在各單位使用的ROV多是從美國、法國進口來的,08年奧運會國安部門就進口了多臺美國的ROV用在水下安檢,每臺的價格都在30萬元以上,由于沒有國產(chǎn)化進口的ROV產(chǎn)品價格非常昂貴使用率很低