針對(duì)我國存在幾萬座病險(xiǎn)水庫，其大壩隨時(shí)存在倒坍和崩潰的危險(xiǎn)，從而給人民的生命和財(cái)產(chǎn)造成巨大損失，而目前我國堤壩檢測的技術(shù)水平嚴(yán)重落后的現(xiàn)狀，并基于我們?cè)诼暭{和水下機(jī)器人等領(lǐng)域幾十年的科研技術(shù)積累，提出了研制一種新的水下探測機(jī)器人，從而對(duì)水庫大壩進(jìn)行探測的全面解決方案。它的特點(diǎn)是：     ①對(duì)整個(gè)壩堤，從水下幾十米、到二、三百米的壩體，具有有效探測能力；     ②不僅探測壩體表面的破損和裂縫，而且能夠探測壩體內(nèi)部缺陷；     ③掃查速度快（可達(dá)5400米2/時(shí)）。因而可進(jìn)行經(jīng)常性的快速安全巡檢，從而可確保堤壩隱患的及時(shí)發(fā)現(xiàn)與報(bào)警。     關(guān)鍵技術(shù)為水下機(jī)器人載體的推進(jìn)、控制與導(dǎo)航，高辨率多波束圖像聲納，高分辨剖面聲納，綜合信息的高速傳輸和先進(jìn)的水面處理單元等?？蔀椴‰U(xiǎn)水庫大壩的修復(fù)和新壩質(zhì)量評(píng)估提供可靠的檢測依據(jù)。