合作信息
微小型水下無人探測器
發(fā)布單位：哈爾濱工程大學
所屬行業(yè)：機械
合作信息類型：成果轉讓
機構類型：高等院校
供求關系：供應
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
微小型水下無人探測器是以小型化為目標，針對海洋聲光環(huán)境探測的需求而研制開發(fā)的自主式潛水器。該潛水器能夠自主航行在復雜海洋環(huán)境中，能夠完成對海中目標等的探測、定位與跟蹤。
技術指標：
潛深：100米；
擴展續(xù)航力：50公里；
最大速度：3節(jié)；
巡航速度：2節(jié)；
能源：鋰離子充電電池；
控制系統(tǒng)：PC-104+VxWorks；
導航系統(tǒng)：小型姿態(tài)和加速度測量系統(tǒng)、深度計、GPS；
通訊系統(tǒng)：無線電通訊、光纖通訊；
主要探測傳感器：微光攝像機、前視聲納。該微小型水下無人探測器能夠自主航行在
