海洋綜合探測(cè)潛水器是針對(duì)目前海洋開發(fā)的需求，特別是海洋油氣開發(fā)的需求而研制的自主式潛水器。該潛水器能夠自主航行在復(fù)雜海洋環(huán)境中，并自主完成對(duì)海洋油氣管道、海纜、海中目標(biāo)等的探測(cè)、定位與跟蹤。     技術(shù)指標(biāo)：     潛深：1000米；     擴(kuò)展續(xù)航力：1000公里；     最大速度：5節(jié)；     巡航速度：2節(jié)；     能源：鋰離子充電電池；     控制系統(tǒng)：PC-104+VxWorks；     導(dǎo)航系統(tǒng)：小型慣導(dǎo)、多普勒計(jì)程儀、深度計(jì)、高度計(jì)、GPS；     通訊系統(tǒng)：水聲通訊、無(wú)線電通訊、光纖通訊；     主要探測(cè)傳感器：微光攝像機(jī)、前視聲納、側(cè)掃聲納、溫鹽深傳感器。