該系列智能水下機(jī)器人是針對海中目標(biāo)的探測與識別而研制的特種水下機(jī)器人。該機(jī)器人是目前海洋探測關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)的試驗(yàn)平臺，包括深海熱液的探測與追蹤技術(shù)、水下磁探測技術(shù)、水下激光探測與識別技術(shù)等。     技術(shù)指標(biāo)：     潛深：300米；     續(xù)航力：110公里；     能源：鋰離子充電電池；     控制系統(tǒng)：PC-104+VxWorks；     通訊系統(tǒng)：水聲通訊、無線通訊、光纖通訊；     導(dǎo)航系統(tǒng)：光纖羅經(jīng)、多普勒計(jì)程儀、深度計(jì)、高度計(jì)、GPS。     主要探測傳感器：前視聲納、多波束測深測掃聲納、微光攝像機(jī)、水下激光探測器、溫鹽深      傳感器、磁探儀。該機(jī)器人已經(jīng)參與了四次海上試驗(yàn)，自主探測了多種水下目標(biāo)、自主完成了對海洋環(huán)境信息的采集等。