合作信息
多旋翼無人機(jī)
發(fā)布單位：哈爾濱工程大學(xué)
所屬行業(yè)：先進(jìn)裝備制造
合作信息類型：技術(shù)協(xié)作
機(jī)構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2016-2
參考價格：面議
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合作信息簡介
【技術(shù)簡介】多旋翼飛行器動力學(xué)建模技術(shù)涉及姿態(tài)解算、姿態(tài)控制、導(dǎo)航等方面，采用采用高維卡爾曼濾波器進(jìn)行姿態(tài)控制量最佳值估計，以解決飛行器動力學(xué)中多變量之間相互耦合問題。
在建立多旋翼飛行器動力學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計適用于多旋翼飛行器的自適應(yīng)控制方法。基于所提出的整套模型及方法，在一套模型及算法基礎(chǔ)上，可以直接用于控制四、六、八等多種旋翼飛行器。飛行控制算法采用模擬信號器件和數(shù)字信號器件優(yōu)化組合，前者信號變化連續(xù)，有利于進(jìn)行平滑濾波，后者則具有抗干擾能力強的優(yōu)點，合理選取和安排不同類型的輸出信號的器件能夠提高姿態(tài)檢測的精度、降低計算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷、提高自動駕駛儀解算速度、提高飛行穩(wěn)定性。
本項目擬采用重力感應(yīng)、觸屏操控技術(shù)、體感控制技術(shù)實現(xiàn)四旋翼飛行器操控的智能化、人性化，使人機(jī)互動更加自然、直觀，大大降低對于專業(yè)應(yīng)用人員在飛行技術(shù)等方面的專業(yè)要求，從而提高使用效率。
【技術(shù)特點】
?。?）可視化調(diào)參
可視化調(diào)參設(shè)計使用戶通過可視內(nèi)置向?qū)ы樌瓿沙醮问褂迷O(shè)置并提示用戶進(jìn)行起飛檢查，降低了對于操作人員的技能要求。
?。?）電子羅盤自主實時在線校準(zhǔn)
在選用性能優(yōu)良的磁阻傳感器的同時，還設(shè)計并實現(xiàn)了電子羅盤的自主實時在線校準(zhǔn)方法，飛行控制器會在上電之后實時全程監(jiān)測電子羅盤測量結(jié)果，并自主對其校準(zhǔn)修正，無需操作人員在起飛前經(jīng)過專門的電子羅盤校準(zhǔn)環(huán)節(jié)，即使是出廠后初次使用。
（3）iControl智能控制系統(tǒng)是面向?qū)I(yè)應(yīng)用而推出的一款控制終端，該系統(tǒng)遵循獨特的遙控器/地面站一體化理念，并整合計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)很好解決了追求人性化操控體驗和滿足專業(yè)應(yīng)用的矛盾。iControl智能控制系統(tǒng)徹底省去了采用普通RC遙控器帶來的繁瑣的校準(zhǔn)與設(shè)置過程。
?。?）多元監(jiān)測平臺
基于瀏覽器模式的圖像傳輸和地面控制系統(tǒng)，多人可同時利用各自手機(jī)及平板電腦查看傳輸回來的畫面，并可利用手機(jī)及平板電腦等設(shè)備調(diào)試飛行器。
?。?）可實現(xiàn)HOME點自動返航，低電壓禁止解鎖起飛，確保飛行安全。
【技術(shù)指標(biāo)】
操控：RC遙控器、手機(jī)、平板電腦、個人計算機(jī)。
電子羅盤校準(zhǔn)：國內(nèi)首創(chuàng)電子羅盤自動校準(zhǔn)，初次使用時無需校準(zhǔn)可在姿態(tài)模式起飛后最短2分鐘內(nèi)自動完成；更換飛機(jī)上有關(guān)零部件也不需要例行校準(zhǔn)。
圖像傳輸：wifi網(wǎng)絡(luò)傳輸距離300米，畫質(zhì)1080p幀率30fps；移動網(wǎng)絡(luò)傳輸距離不受限制，畫質(zhì)720線以上。服務(wù)器端可允許5個以上的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備同時接入，一架飛機(jī)可允許多個使用者操控并共享視頻。
安全保護(hù)：wifi信號丟失時可由RC遙控器正常操控，當(dāng)RC遙控器失去信號時可由移動網(wǎng)絡(luò)正常操控，所有信號丟失時自動返航降落；電量不足時將警報提示，嚴(yán)重不足時自動返航降落，在有其他備用飛機(jī)時自動激活備用飛機(jī)起飛并將航線任務(wù)自動下達(dá)；飛行高度小于1米或起落架信號丟失時起落架自動放下。
性能指標(biāo)：
機(jī)身尺寸：60cm（電機(jī)軸距）
翼長：300mm；
機(jī)身高：260mm；
起飛重量：4000g；
巡航速度：50km/h；
飛行高度：15-1500m；
續(xù)航時間：15-50 min；
最大抗風(fēng)：7級；
起降方式：遙控及自主起降；
數(shù)據(jù)傳輸: 900M 半雙工數(shù)傳電臺(可選)；
最大起飛重量：5.5Kg
配套動力電池：4S，5000mAh，25C以上；
續(xù)航時間：10～50分鐘
飛行高度：1000米以上
最低工作溫度：零下30度～零上30度
飛行模式：姿態(tài)模式、衛(wèi)星自主導(dǎo)航，且二者之間可以自動切換。
【技術(shù)水平】國內(nèi)領(lǐng)先
【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】由于無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，以航拍為例，航拍涵蓋影視航拍影像、航空攝影、空中攝影、遙感航拍、航拍風(fēng)光片、航空測繪、航拍記錄片、航拍風(fēng)光片、航拍新聞采訪、田野考古航拍取證及發(fā)掘現(xiàn)場航空攝影記錄、航空攝影慶典活動、專題片航拍、高等級公路航拍、交通規(guī)劃航拍、航拍房地產(chǎn)項目、航拍人文景觀、國土資源航拍、生態(tài)環(huán)保航空攝影、航拍農(nóng)田水利、科學(xué)考查航空攝影，產(chǎn)品還可用于空中巡邏、搜索營救、邊境巡查、空中偵察，本項目針對的目標(biāo)市場為道路橋梁檢測、旅游景區(qū)等領(lǐng)域，提供整機(jī)定制銷售、租賃服務(wù)。本項目所研發(fā)飛行器在森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護(hù)區(qū)野生動物監(jiān)測、軍事偵察、搭載航拍電子設(shè)備進(jìn)行科研試驗、海事偵察、保釣活動等方面都有應(yīng)用需求，在環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒，反恐、消防航拍偵察等方面也有很大應(yīng)用潛力。
【專利狀態(tài)】已申請專利7項
【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)、工程應(yīng)用階段
【合作方式】許可使用 技術(shù)服務(wù) 融資需求
【投入需求】1000萬元
【轉(zhuǎn)化周期】第一階段，優(yōu)化系列旋翼飛行機(jī)器人方案的具體實施，在相關(guān)單位如道路橋梁等單位測試,積累資金數(shù)據(jù)處理,改進(jìn)工作相關(guān)性能,完成小試。
第二階段，針對旅游、公安等行業(yè)需求，繼續(xù)進(jìn)行機(jī)器人實驗，針對問題研究和改進(jìn)，設(shè)計相應(yīng)行業(yè)旋翼飛行器。同時在公安、消防等部門進(jìn)行嘗試性推廣。完成中試。
第三階段，建立生產(chǎn)企業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，產(chǎn)品進(jìn)入實際應(yīng)用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。報送國家相關(guān)部門審批，面向更多行業(yè)推出系列市場化產(chǎn)品。
在道路橋梁檢測等單位轉(zhuǎn)化實施需要1年。在旅游等行業(yè)需要半年。在公安、消防等行業(yè)需要半年至1年。
【預(yù)期效益】市場對于多旋翼無人機(jī)的需求主要來自不同的行業(yè)需求。主要包括檢測、航拍、競賽、高端娛樂、旅游、農(nóng)業(yè)等行業(yè)。檢測包括各種高速公路、道路的巡檢，各種橋梁安全狀況的巡檢，大型船舶的船體檢測，高層樓宇建筑檢測以及力巡線等行業(yè)。用于各類橋梁、電力系統(tǒng)、高層建筑乃至企業(yè)、廠區(qū)等方面的檢測、安全防衛(wèi)工作，可彌補人員無法到達(dá)一些危險場所的不足，消除各種安全隱患，市場容量每年在10億左右。在航拍市場方面，航拍涵蓋影視航拍影像、航空攝影、空中攝影、遙感航拍、航拍記錄片、農(nóng)田水利、科學(xué)考查航空攝影、電視劇航拍、航拍測繪、遙感測繪、航空測量、航測、航空攝影測繪，測繪航拍等，市場容量在100億左右。
【聯(lián)系方式】劉江明0451-82518618/13936646622
在建立多旋翼飛行器動力學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計適用于多旋翼飛行器的自適應(yīng)控制方法。基于所提出的整套模型及方法，在一套模型及算法基礎(chǔ)上，可以直接用于控制四、六、八等多種旋翼飛行器。飛行控制算法采用模擬信號器件和數(shù)字信號器件優(yōu)化組合，前者信號變化連續(xù)，有利于進(jìn)行平滑濾波，后者則具有抗干擾能力強的優(yōu)點，合理選取和安排不同類型的輸出信號的器件能夠提高姿態(tài)檢測的精度、降低計算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷、提高自動駕駛儀解算速度、提高飛行穩(wěn)定性。
本項目擬采用重力感應(yīng)、觸屏操控技術(shù)、體感控制技術(shù)實現(xiàn)四旋翼飛行器操控的智能化、人性化，使人機(jī)互動更加自然、直觀，大大降低對于專業(yè)應(yīng)用人員在飛行技術(shù)等方面的專業(yè)要求，從而提高使用效率。
【技術(shù)特點】
?。?）可視化調(diào)參
可視化調(diào)參設(shè)計使用戶通過可視內(nèi)置向?qū)ы樌瓿沙醮问褂迷O(shè)置并提示用戶進(jìn)行起飛檢查，降低了對于操作人員的技能要求。
?。?）電子羅盤自主實時在線校準(zhǔn)
在選用性能優(yōu)良的磁阻傳感器的同時，還設(shè)計并實現(xiàn)了電子羅盤的自主實時在線校準(zhǔn)方法，飛行控制器會在上電之后實時全程監(jiān)測電子羅盤測量結(jié)果，并自主對其校準(zhǔn)修正，無需操作人員在起飛前經(jīng)過專門的電子羅盤校準(zhǔn)環(huán)節(jié)，即使是出廠后初次使用。
（3）iControl智能控制系統(tǒng)是面向?qū)I(yè)應(yīng)用而推出的一款控制終端，該系統(tǒng)遵循獨特的遙控器/地面站一體化理念，并整合計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)很好解決了追求人性化操控體驗和滿足專業(yè)應(yīng)用的矛盾。iControl智能控制系統(tǒng)徹底省去了采用普通RC遙控器帶來的繁瑣的校準(zhǔn)與設(shè)置過程。
?。?）多元監(jiān)測平臺
基于瀏覽器模式的圖像傳輸和地面控制系統(tǒng)，多人可同時利用各自手機(jī)及平板電腦查看傳輸回來的畫面，并可利用手機(jī)及平板電腦等設(shè)備調(diào)試飛行器。
?。?）可實現(xiàn)HOME點自動返航，低電壓禁止解鎖起飛，確保飛行安全。
【技術(shù)指標(biāo)】
操控：RC遙控器、手機(jī)、平板電腦、個人計算機(jī)。
電子羅盤校準(zhǔn)：國內(nèi)首創(chuàng)電子羅盤自動校準(zhǔn)，初次使用時無需校準(zhǔn)可在姿態(tài)模式起飛后最短2分鐘內(nèi)自動完成；更換飛機(jī)上有關(guān)零部件也不需要例行校準(zhǔn)。
圖像傳輸：wifi網(wǎng)絡(luò)傳輸距離300米，畫質(zhì)1080p幀率30fps；移動網(wǎng)絡(luò)傳輸距離不受限制，畫質(zhì)720線以上。服務(wù)器端可允許5個以上的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備同時接入，一架飛機(jī)可允許多個使用者操控并共享視頻。
安全保護(hù)：wifi信號丟失時可由RC遙控器正常操控，當(dāng)RC遙控器失去信號時可由移動網(wǎng)絡(luò)正常操控，所有信號丟失時自動返航降落；電量不足時將警報提示，嚴(yán)重不足時自動返航降落，在有其他備用飛機(jī)時自動激活備用飛機(jī)起飛并將航線任務(wù)自動下達(dá)；飛行高度小于1米或起落架信號丟失時起落架自動放下。
性能指標(biāo)：
機(jī)身尺寸：60cm（電機(jī)軸距）
翼長：300mm；
機(jī)身高：260mm；
起飛重量：4000g；
巡航速度：50km/h；
飛行高度：15-1500m；
續(xù)航時間：15-50 min；
最大抗風(fēng)：7級；
起降方式：遙控及自主起降；
數(shù)據(jù)傳輸: 900M 半雙工數(shù)傳電臺(可選)；
最大起飛重量：5.5Kg
配套動力電池：4S，5000mAh，25C以上；
續(xù)航時間：10～50分鐘
飛行高度：1000米以上
最低工作溫度：零下30度～零上30度
飛行模式：姿態(tài)模式、衛(wèi)星自主導(dǎo)航，且二者之間可以自動切換。
【技術(shù)水平】國內(nèi)領(lǐng)先
【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】由于無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，以航拍為例，航拍涵蓋影視航拍影像、航空攝影、空中攝影、遙感航拍、航拍風(fēng)光片、航空測繪、航拍記錄片、航拍風(fēng)光片、航拍新聞采訪、田野考古航拍取證及發(fā)掘現(xiàn)場航空攝影記錄、航空攝影慶典活動、專題片航拍、高等級公路航拍、交通規(guī)劃航拍、航拍房地產(chǎn)項目、航拍人文景觀、國土資源航拍、生態(tài)環(huán)保航空攝影、航拍農(nóng)田水利、科學(xué)考查航空攝影，產(chǎn)品還可用于空中巡邏、搜索營救、邊境巡查、空中偵察，本項目針對的目標(biāo)市場為道路橋梁檢測、旅游景區(qū)等領(lǐng)域，提供整機(jī)定制銷售、租賃服務(wù)。本項目所研發(fā)飛行器在森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護(hù)區(qū)野生動物監(jiān)測、軍事偵察、搭載航拍電子設(shè)備進(jìn)行科研試驗、海事偵察、保釣活動等方面都有應(yīng)用需求，在環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒，反恐、消防航拍偵察等方面也有很大應(yīng)用潛力。
【專利狀態(tài)】已申請專利7項
【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)、工程應(yīng)用階段
【合作方式】許可使用 技術(shù)服務(wù) 融資需求
【投入需求】1000萬元
【轉(zhuǎn)化周期】第一階段，優(yōu)化系列旋翼飛行機(jī)器人方案的具體實施，在相關(guān)單位如道路橋梁等單位測試,積累資金數(shù)據(jù)處理,改進(jìn)工作相關(guān)性能,完成小試。
第二階段，針對旅游、公安等行業(yè)需求，繼續(xù)進(jìn)行機(jī)器人實驗，針對問題研究和改進(jìn)，設(shè)計相應(yīng)行業(yè)旋翼飛行器。同時在公安、消防等部門進(jìn)行嘗試性推廣。完成中試。
第三階段，建立生產(chǎn)企業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，產(chǎn)品進(jìn)入實際應(yīng)用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。報送國家相關(guān)部門審批，面向更多行業(yè)推出系列市場化產(chǎn)品。
在道路橋梁檢測等單位轉(zhuǎn)化實施需要1年。在旅游等行業(yè)需要半年。在公安、消防等行業(yè)需要半年至1年。
【預(yù)期效益】市場對于多旋翼無人機(jī)的需求主要來自不同的行業(yè)需求。主要包括檢測、航拍、競賽、高端娛樂、旅游、農(nóng)業(yè)等行業(yè)。檢測包括各種高速公路、道路的巡檢，各種橋梁安全狀況的巡檢，大型船舶的船體檢測，高層樓宇建筑檢測以及力巡線等行業(yè)。用于各類橋梁、電力系統(tǒng)、高層建筑乃至企業(yè)、廠區(qū)等方面的檢測、安全防衛(wèi)工作，可彌補人員無法到達(dá)一些危險場所的不足，消除各種安全隱患，市場容量每年在10億左右。在航拍市場方面，航拍涵蓋影視航拍影像、航空攝影、空中攝影、遙感航拍、航拍記錄片、農(nóng)田水利、科學(xué)考查航空攝影、電視劇航拍、航拍測繪、遙感測繪、航空測量、航測、航空攝影測繪，測繪航拍等，市場容量在100億左右。
【聯(lián)系方式】劉江明0451-82518618/13936646622
