技術參數 1.尺寸2300mm×3100mm的雷達罩單層噴涂時間可控制在5min內2.涂層厚度精度：+0.01mm3.均勻度：0.01mm～0.025mm4.無桔皮、流掛等人工噴涂缺陷5.軌跡精度：+0.18mm6.工作空間：X方向-5-5m，Y方向0～1m，Z方向0-5m，機器人最大臂展2824mm8.利用視覺系統進行工件定位，定位誤差在0.1mm以內9.工裝回轉臺直徑：2720mm
功能描述 機器人噴涂系統是“十二五”期間中航工業(yè)北控所自研的用于雷達罩表面噴涂的智能制造裝備。該設備的應用解決了現有武器裝備雷達罩涂層厚度難以控制的難題，大幅度提高了涂層精度和生產效率，在國內，首次實現了無需更換工裝即可做到一套設備適用于多種型號雷達罩的噴涂需求。利用該設備進行噴涂的雷達罩質量一致性好，精度、效率高。尺寸2300mm×3100mm的雷達罩單層噴涂時間可控制在5min內。該設備利用視覺系統進行工件定位，定位誤差在0.1mm以內，設備配套的自動調節(jié)工裝能夠對多種型號的雷達罩進行自適應定位，滿足了一套工裝適應多種工件的定位需求。設備的應用大大節(jié)約了工裝設計、制造的成本，同時極大地提高了生產效率，縮短了雷達罩制造周期，提高了企業(yè)的產能和加工質量。機器人噴涂系統主要包括總控系統、傳感器系統、執(zhí)行器系統、輸供漆系統及漆料飛濺遮擋裝置組成。其中總控系統主要由西門子數控系統和上位機軟件組成，傳感器系統由視覺系統及安全系統組成，執(zhí)行器系統主要包括工業(yè)機器臂兩臺、升降裝置兩套、線性導軌兩套、工件運輸系統一套、自動調節(jié)工裝一套。設備的研制過程中首次將Delmia數字仿真技術應用在雷達罩噴涂領域，利用DPM模塊預先對工業(yè)機器人、升降裝置、線性導軌、工件運輸系統，自動調節(jié)工裝，智能傳感器系統，視覺定位系統等進行了數學建模，并針對實際工藝流程進行仿真分析、碰撞干涉分析，對生產節(jié)拍進行了優(yōu)化，大大節(jié)約了設計制造的周期。同時，對于仿真、優(yōu)化后的系統，利用IGRIP模塊，根據現場的噴涂工藝，自動生成機器人離線程序，實現了雷達罩噴涂設備的全數字化設計。