技術(shù)參數(shù) （1）穩(wěn)定平臺性能指標(biāo)方位軸：360°×n（連續(xù)）；俯仰軸：-20°~+100°（光軸水平為0°）；最大角速度：>=60°/s；最大角加速度：>=60°/s2；光軸穩(wěn)定精度：<=10μrad(RMS)；（2）綜合要求系統(tǒng)重量：<=45kg工作海拔高度：＜6000m；直流電壓：+23.5~29.5V；平均功耗：平均<=200W；最大：<=500W。（３）環(huán)境條件工作溫度：-15°C~+45°C；存儲(chǔ)溫度：-40°C~+65°C；振動(dòng)：正旋掃頻，垂直軸向5g(20Hz~500Hz)，水平方向2g(20Hz～500Hz)；電磁兼容性：根據(jù)GJB151A要求，保證與載機(jī)系統(tǒng)兼容工作?！炯夹g(shù)特點(diǎn)】（1）高性能慣性器件的應(yīng)用技術(shù)；（2）多框架光電吊艙的數(shù)學(xué)模型建立與分析技術(shù)；（3）多框架光電吊艙的先進(jìn)控制技術(shù)；（4）多框架光電吊艙的載荷應(yīng)用與集成技術(shù)；（5）多框架光電吊艙的高可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)。（6）紅外熱像儀等載荷應(yīng)用技術(shù)；（7）圖像跟蹤與目標(biāo)識別技術(shù)。
功能描述 高精度多框架光電吊艙廣泛應(yīng)用于邊界巡邏、海岸巡防、安全搜救、執(zhí)法安全、森林防火、環(huán)境監(jiān)視、輸油管道檢查、高壓線檢查、影視航拍等工作。多框架光電吊艙采用多框架架構(gòu)技術(shù)，基于陀螺穩(wěn)定原理，通過數(shù)字化和先進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，利用內(nèi)外兩層框架實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制，有效隔離載體運(yùn)動(dòng)向內(nèi)部載荷平臺的傳導(dǎo)。機(jī)載多框架光電吊艙適用于直升機(jī)、固定翼等多種類型的有人/無人飛機(jī)，在強(qiáng)振動(dòng)、大風(fēng)阻等不利擾動(dòng)環(huán)境下，保持吊艙內(nèi)部載荷平臺微弧級精度穩(wěn)定。機(jī)載多框架光電吊艙根據(jù)配備的載荷（如高清攝像機(jī)、紅外傳感器、激光測距儀、激光指示器等），完成影視拍攝、晝夜偵察、目標(biāo)跟蹤與定位及武器導(dǎo)引等功能。本項(xiàng)目的目標(biāo)是研制配備高清攝像機(jī)的高精度五框架影視吊艙，并在高精度多框架控制技術(shù)成熟的基礎(chǔ)上研制警用/軍用吊艙，形成完整的多框架光電吊艙研發(fā)、生產(chǎn)與市場開拓體系。
 
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