本項目綜合運用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計方法、先進(jìn)的通信技術(shù)和智能控制技術(shù)完成了多臺數(shù)控機(jī)床的自動換刀和上下料機(jī)器人的研制，項目的研究成果改變了國內(nèi)針對一臺數(shù)控機(jī)床的換刀或上下料機(jī)器人工作的局面。

性能指標(biāo)：

本項目主要技術(shù)內(nèi)容為：（1）機(jī)構(gòu)設(shè)計部分：包含運動平臺和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中運動平臺主體采用一種往復(fù)直線穿梭車，它主要由車體系統(tǒng)、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、電氣裝置、報警裝置等組成，通過在穿梭車上增設(shè)機(jī)械輔助定位機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)精確移動和定位；執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用雙四桿串聯(lián)機(jī)構(gòu)和柔性手爪技術(shù)，滿足工作空間的無盲區(qū)運動和工件抓取的通用性。（2）智能控制部分：采用可編程邏輯控制器技術(shù)實現(xiàn)智能導(dǎo)航。在機(jī)器人工作時，綜合利用可編程邏輯控制器與傳感器，對機(jī)器人的自身位置和工作狀態(tài)進(jìn)行分析，完成機(jī)器人換刀的精確定位；控制系統(tǒng)采用ARM處理器與復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD聯(lián)合控制的模式，ARM處理器搭建的系統(tǒng)平臺，具有裝配簡單、實時性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低廉的特點。（3）通信部分：作為數(shù)控機(jī)床和智能終端二者的橋梁，實時完成數(shù)控機(jī)床和終端設(shè)備之間的通信，應(yīng)具備路由功能，本項目采用zigbee模式架構(gòu)實現(xiàn)通信。

知識產(chǎn)權(quán)及獲獎情況：

項目組申請的三個相關(guān)發(fā)明專利“一種數(shù)控機(jī)床換刀機(jī)械手及其控制方法”、“服務(wù)于兩臺數(shù)控機(jī)床上下料移動機(jī)器人的控制方法”、“一種數(shù)控車床單目視覺上下料機(jī)器人系統(tǒng)及方法”已全部授權(quán)；申請的三個相關(guān)實用新型專利“可調(diào)式裝夾機(jī)械手”、“雙軌直線機(jī)器人穿梭車”、“移動機(jī)器人雙四桿串聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)”已全部授權(quán)；申請的相關(guān)發(fā)明專利“一種用于上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床群信息無線傳輸?shù)南到y(tǒng)和方法”已受理。

   
 
合作方式 技術(shù)轉(zhuǎn)讓或技術(shù)入股, 技術(shù)交易額面議。