成果簡介：

低成本慣性/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以采用低成本的慣性測量單元（低成本光纖陀螺或者M(jìn)EMS陀螺），與GNSS衛(wèi)星接收機(jī)進(jìn)行組合，為載體提供高精度的位置、速度、水平姿態(tài)以及航向信息。

主要包括3個(gè)系列：

1、慣性+單GNSS接收機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。為用戶提供高精度的位置、速度和水平姿態(tài)信息。

2、慣性+多GNSS接收機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。采用多個(gè)GNSS衛(wèi)星定位接機(jī)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的方位精度。

3、慣性+單GNSS接收機(jī)深度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。為高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)干擾環(huán)境下的載體提供高精度的位置、速度和水平姿態(tài)信息。

該成果主要特點(diǎn)：

全自主研發(fā)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；

支持傳遞對(duì)準(zhǔn)；

可根據(jù)用戶精度需要選擇相應(yīng)的陀螺和加速度計(jì)，實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)，達(dá)到最高性價(jià)比。

性能指標(biāo)：

位置精度（1σ，GNSS有效）：水平優(yōu)于10米；高程優(yōu)于15米；

速度精度（1σ，GNSS有效）：0.2米/秒；

水平姿態(tài)精度（1σ，GNSS有效）：0.1度；

方位精度（1σ，慣性+多GNSS接收機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)，GNSS有效）：0.2度（3米基線）。

市場預(yù)測：

可廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、衛(wèi)星通信車、雷達(dá)車、制導(dǎo)控制系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些載體的高精度位置、速度、水平姿態(tài)以及航向測量。