成果簡介：

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)模擬器可以根據(jù)用戶設(shè)置的軌跡參數(shù)或者實(shí)時(shí)軌跡輸入、慣性測量單元誤差參數(shù)、其他傳感器誤差參數(shù)，實(shí)時(shí)地生成并通過輸出接口輸出陀螺、加速度計(jì)信號(hào)、參考軌跡參數(shù)、以及其他傳感器的測量信號(hào)。

該成果主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)包括：

最小仿真步長：2毫秒；

最大動(dòng)態(tài)范圍：速度：30000米/秒；

加速度：900米/秒2；

慣性測量單元信號(hào)精度：0.1海里/小時(shí)；

支持用戶自定義軌跡及實(shí)時(shí)軌跡輸入；

支持典型慣性測量單元中標(biāo)定參數(shù)誤差配置、隨機(jī)誤差配置及生成；

支持輸出包含測量誤差的位置、速度、姿態(tài)數(shù)據(jù)，用作測量數(shù)據(jù)；

支持多普勒、聲納測速以及里程計(jì)、大氣機(jī)、磁強(qiáng)計(jì)等其他傳感器及其誤差仿真（選配）；

支持與衛(wèi)星模擬器協(xié)作，構(gòu)成慣性、衛(wèi)星組合模擬器。

市場預(yù)測：

慣性模擬器為與慣性測量、慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航有關(guān)的設(shè)備，提供了地面靜態(tài)環(huán)境下的動(dòng)態(tài)激勵(lì)，因此可廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航及組合導(dǎo)航輔助教學(xué)與實(shí)驗(yàn)，慣性導(dǎo)航及組合導(dǎo)航的實(shí)驗(yàn)室動(dòng)態(tài)測試，制導(dǎo)控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真；導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬。