近距離放射治療是通過穿刺手術(shù)將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細胞增殖，達到治療的作用。本技術(shù)主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創(chuàng)放療手術(shù)機器人，圖像導航手術(shù)輔助平臺等技術(shù)；滿足三維精準微創(chuàng)放療手術(shù)需求。
1. 機器人系統(tǒng)設計及制造
通過對圖像導航的近距離粒子植入引導機器人結(jié)構(gòu)設計及控制部分的研究，解決了核磁圖像導航機器人結(jié)構(gòu)兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導航機器人的自動控制技術(shù)和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術(shù)。
在穿刺針局部放入放射性粒子，經(jīng)微創(chuàng)進入人體后，放射性粒子會留在體內(nèi)發(fā)生作用。目前已有成品，下一步開發(fā)目標是可以放入液體藥物，經(jīng)手術(shù)機器人直接注入病灶中。
2. 圖像導航系統(tǒng)平臺
自主研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像導航手術(shù)輔助平臺軟件。能夠完成病人的數(shù)據(jù)管理，三維重建，三維劑量規(guī)劃，術(shù)中導航和術(shù)后驗證等功能，是微創(chuàng)放療手術(shù)必不可少的部分。
本軟件特點是能否針對用戶需求進行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實現(xiàn)多種圖像模式融合，便于術(shù)前核磁、CT檢查與術(shù)中超聲圖像導航的匹配。三維劑量規(guī)劃可以實現(xiàn)保護周邊健康器官，最大限度進行放療的作用。
3. 力學機理及軌跡規(guī)劃
軌跡規(guī)劃是手術(shù)規(guī)劃的重要組成部分，在局部放療手術(shù)中，粒子的準確植入，是躲避重要器官，準確到達目標位置，獲得準確劑量的關鍵技術(shù)。本技術(shù)通過對穿刺過程針與人體軟組織力學的研究，確定穿刺點及最優(yōu)手術(shù)軌跡。
投資總額：0.0元
實施條件：大型醫(yī)療器械公司
應用領域：醫(yī)院、醫(yī)療器械公司
市場前景：
合作方式：根據(jù)具體情況面議