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        合作信息
        12. 肌電假手技術(shù)
        發(fā)布單位:南開大學(xué)
        所屬行業(yè):醫(yī)藥制造
        合作信息類型:意向合作
        機(jī)構(gòu)類型:高等院校
        供求關(guān)系:供應(yīng)
        合作信息期限:2016-12
        參考價(jià)格:面議
        0
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        合作信息簡(jiǎn)介
        肌電假手的主要特點(diǎn)是手指靈活、手腕可動(dòng)、穩(wěn)定識(shí)別、 電刺激反饋感覺、 成本低廉、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

        肌電假手觸覺反饋
         
        電刺激原理圖

        肌電假手技術(shù)的應(yīng)用
        ? 肌電信號(hào)識(shí)別技術(shù)
        ? 與三維動(dòng)作分析儀相結(jié)合分析人體運(yùn)動(dòng)技能
        ? 與機(jī)械相結(jié)合研制助力裝置:如外骨骼機(jī)器人、老年人助力機(jī)器人
        ? 與虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合開發(fā)肌肉控制裝置:如游戲控制器
        ? 表面電刺激技術(shù)
        ?  與傳統(tǒng)中醫(yī)學(xué)針灸相結(jié)合,開發(fā)電針:治療幻肢痛
        智能作業(yè)輔助生產(chǎn)系統(tǒng):人-機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)
        物理支持:機(jī)械手臂,識(shí)別工件并搬運(yùn)工件,抓取工件并根據(jù)作業(yè)步驟改變工件位置;支持工人作業(yè),降低工人體力消耗,提高生產(chǎn)效率。
        智能作業(yè)輔助生產(chǎn)系統(tǒng):模擬仿真
        使用ROBOGUIDE 和 OpenGL建立模擬系統(tǒng),優(yōu)化機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)軌跡,模擬人機(jī)碰撞,縮短設(shè)計(jì)周期,降低設(shè)計(jì)成本。
        促進(jìn)會(huì)會(huì)員征集
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