南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所從1992年開始研制用于生物工程的微操作機器人系統(tǒng)，完成國內(nèi)第一臺樣機，此后的系列樣機，均取得較好的應(yīng)用效果。此項成果于1999年獲得國內(nèi)最早的微操作機器人系統(tǒng)整體發(fā)明專利，并于2001年12月獲2000年度天津市技術(shù)發(fā)明一等獎，2003年3月獲2002年國家技術(shù)發(fā)明二等獎。
近年來，針對我國在生命科學(xué)研究中對自動化精密儀器與設(shè)備的迫切需求，在已有研究成果的基礎(chǔ)上，機器人所致力于開發(fā)“面向批量細胞轉(zhuǎn)基因及克隆操作的顯微注射系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具有顯微鏡全局視野，可完成大批量目標(biāo)的全局定位、大批量目標(biāo)生物培養(yǎng)后的重定位，通過顯微圖像處理方法為批量細胞操作及定量的統(tǒng)計分析提供了根本性的解決方案。同時，繼續(xù)微量注射研究，開發(fā)出“超微量定量注射器”，可完成皮升級的定量注射，并可實現(xiàn)注射過程壓力和時間的精確控制。該項研究已獲得國家863計劃、國家自然科學(xué)基金資助，并在天津市畜牧獸醫(yī)研究所、南開大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院、南開大學(xué)泰達應(yīng)用物理學(xué)院、天津師范大學(xué)等多個單位進行示范應(yīng)用。