項(xiàng)目的背景及目的
在微操作過(guò)程中，由于操作對(duì)象十分微小，必須借助顯微鏡觀察操作物體。顯微鏡可以看到微小的物體，但同時(shí)也存在視野小、景深短等問題，這些問題限制了微操作機(jī)器人的實(shí)際操作范圍，影響了機(jī)器人系統(tǒng)的性能，甚至導(dǎo)致一些操作無(wú)法完成。因此，理想的微操作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該具有“廣闊”而“深遠(yuǎn)”的視覺反饋，也即在平面方向拓展觀測(cè)范圍，使顯微鏡具有更“廣闊”的視野；在光軸方向加深顯微鏡景深，使其在更“深遠(yuǎn)”的范圍內(nèi)成清晰的像。
技術(shù)原理與工藝流程
顯微鏡通用自動(dòng)操作系統(tǒng)的出現(xiàn)使通過(guò)圖像處理拓展顯微視野成為了可能，自動(dòng)顯微鏡將載物臺(tái)、物鏡轉(zhuǎn)換器、調(diào)焦部件及調(diào)光照明裝置等顯微鏡部件改造為電動(dòng)方式，并通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)顯微鏡的自動(dòng)操作。
主要技術(shù)性能指標(biāo)
顯微鏡通用自動(dòng)操作系統(tǒng)：自動(dòng)平臺(tái)操作范圍75×25 mm，操作精度是1μm。顯微鏡物鏡頭自動(dòng)轉(zhuǎn)換，自動(dòng)調(diào)焦。大視野的圖像拼接。
技術(shù)水平
本項(xiàng)目得到國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目支持，專利（授權(quán)）號(hào)：ZL200310106631.1。
應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)
應(yīng)用行業(yè) 1.生物工程 2.醫(yī)學(xué)工程
顯微鏡通用自動(dòng)操作系統(tǒng)是對(duì)現(xiàn)有的顯微鏡進(jìn)行改造，安裝方便，成本低。而進(jìn)口的自動(dòng)顯微鏡需更新全套顯微鏡系統(tǒng)，成本相當(dāng)高。
目前，國(guó)內(nèi)絕大部分使用價(jià)格昂貴進(jìn)口設(shè)備。要使顯微鏡通用自動(dòng)操作系統(tǒng)應(yīng)用普及的話，就必須使操作設(shè)備國(guó)產(chǎn)化，所以應(yīng)用前景還是很好的。如果得到普及的話，每年需求約在數(shù)百臺(tái)以上。