項目的背景及目的
利用計算機網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境，通過移動機器人/固定機械手上安裝的攝像裝置對工作現(xiàn)場采集圖像，并實時地進行圖像壓縮和傳輸。在異地利用相同的設(shè)備從網(wǎng)絡(luò)上得到圖像，實時地進行解壓縮與播放，并能夠根據(jù)要求對圖像流進行處理與存儲。
技術(shù)原理與工藝流程
采用具有高速計算能力的32位圖像處理DSP芯片，開發(fā)具有多路圖像輸入/輸出標(biāo)準(zhǔn)接口，具有TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)接口的圖像處理器。實現(xiàn)對工作現(xiàn)場圖像的實時采集、壓縮與網(wǎng)絡(luò)傳輸；以及圖像的異地接受、解壓縮與播放功能?？筛鶕?jù)需要，通過編程實現(xiàn)對圖像的增強、圖象銳化、邊界提取、特征識別與跟蹤等處理功能。
主要技術(shù)性能指標(biāo)
圖像采集與處理器可通過有限/無線網(wǎng)絡(luò)進行異地圖像信息傳輸，實時性強，工作可靠，控制器具有體積小，集成度高的特點。
技術(shù)水平及用途
本項目得到國家“863”計劃項目支持，專利（授權(quán)）號：ZL97121702.5。應(yīng)用行業(yè)：多軸運動控制、機床運動控制。