合作信息
5. 三維真彩色噴繪機器人
發(fā)布單位：南開大學(xué)
所屬行業(yè)：先進(jìn)裝備制造
合作信息類型：意向合作
機構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2016-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
設(shè)計了三維真彩色噴繪機器人，實現(xiàn)了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術(shù)，為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了有力支撐。
通過計算機強大的數(shù)據(jù)處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復(fù)雜三維模型上進(jìn)行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業(yè)僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求復(fù)雜，同時三維模型的復(fù)雜性也對運動控制系統(tǒng)高速運動條件下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求很高，國際上只有少數(shù)公司和研究機構(gòu)進(jìn)行原理性的研究和小規(guī)模試驗，尚未形成生產(chǎn)力和產(chǎn)業(yè)鏈。
本三維真彩色噴繪機器人可廣泛運用于生產(chǎn)加工中，極大地提高三維真彩色噴繪的加工速度，真正實現(xiàn)三維真彩色模型的批量化生產(chǎn)，從而奠定我國在國際三維噴繪領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)值
?系統(tǒng)外形尺寸 3000mm×2000mm×1800mm
?系統(tǒng)最大加工面積（XY平面） 2500mm×1200mm
?系統(tǒng)最大加工落差（Z軸方向） 250mm
?模型匹配精度 < 0.1mm
?色彩分辨率 180dpi
?系統(tǒng)重量 2000kg
?最大面積加工耗時 < 4h
?最大模型噴繪耗時 < 4h
?系統(tǒng)控制周期 200μs
?供墨系統(tǒng)負(fù)壓路數(shù) 4路
?供墨系統(tǒng)體積 300mm*200mm*200mm
通過計算機強大的數(shù)據(jù)處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復(fù)雜三維模型上進(jìn)行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業(yè)僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求復(fù)雜，同時三維模型的復(fù)雜性也對運動控制系統(tǒng)高速運動條件下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求很高，國際上只有少數(shù)公司和研究機構(gòu)進(jìn)行原理性的研究和小規(guī)模試驗，尚未形成生產(chǎn)力和產(chǎn)業(yè)鏈。
本三維真彩色噴繪機器人可廣泛運用于生產(chǎn)加工中，極大地提高三維真彩色噴繪的加工速度，真正實現(xiàn)三維真彩色模型的批量化生產(chǎn)，從而奠定我國在國際三維噴繪領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)值
?系統(tǒng)外形尺寸 3000mm×2000mm×1800mm
?系統(tǒng)最大加工面積（XY平面） 2500mm×1200mm
?系統(tǒng)最大加工落差（Z軸方向） 250mm
?模型匹配精度 < 0.1mm
?色彩分辨率 180dpi
?系統(tǒng)重量 2000kg
?最大面積加工耗時 < 4h
?最大模型噴繪耗時 < 4h
?系統(tǒng)控制周期 200μs
?供墨系統(tǒng)負(fù)壓路數(shù) 4路
?供墨系統(tǒng)體積 300mm*200mm*200mm
