項目的背景及目的
在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動力密集型產業(yè)，但機械手的使用已經越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。第二、安全生產。第三、提高產品質量。第四、提高生產效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產權的機械手控制器?？刂葡到y(tǒng)包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現(xiàn)對機器人多軸運動進行協(xié)調控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸運動控制器的參數(shù)設置，工作狀態(tài)設置等工作。
技術原理與工藝流程
采用DSP與可編程邏輯器件實現(xiàn)40路邏輯信號輸入，40路邏輯信號輸出。
由可編程邏輯器件生成伺服電機控制信號。
主要技術性能指標
1. 控制器伺服電機控制信號為：脈沖序列+方向信號+若干控制與狀態(tài)信號；脈沖信號的頻率范圍：100KHz—10Hz；
2. 輸出的邏輯信號為集電極開路的開關信號，信號的電平為集電極開路(邏輯1)，和0V(邏輯0)，邏輯0電平時吸電流能力≥20mA；
3. 輸入的邏輯信號為+24V(邏輯1)，和0V(邏輯0），輸入負載≥12KΩ(輸入電流≤2mA)；
4. 控制器具有一個標準的計算機串行通訊接口（RS232或485）。
技術水平及用途
作為一種特殊的工業(yè)機器人，注塑機機械手用于塑膠射出成型機械產品的取出。本課題研制的機械手運動控制器能夠同時對5軸運動方向進行度控制，具有多達40路的邏輯信號輸入，40路邏輯信號輸出通道，能夠對機器人的運動狀態(tài)、限位情況，及周邊的輔助設備的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測，實現(xiàn)復雜的邏輯判別與邏輯保護功能，利用邏輯輸出信號實現(xiàn)對設備的各種保護措施。
應用前景分析及效益預測
應用行業(yè)為制造業(yè)。
開發(fā)專用的機械手控制器，可以實現(xiàn)更靈活更強大的控制功能，提高控制系統(tǒng)的實時性、可靠性。
實現(xiàn)機械手控制器的國產化可以減輕對國外技術的依賴，降低成本，提高國產機械手的市場競爭力。