專利號：ZL201010538486.6
    發(fā)明人：韓光潔
    簡介：本發(fā)明涉及一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法，其步驟包括:未知節(jié)點接收移動錨節(jié)點廣播發(fā)送包含自身位置的信息；對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)區(qū)域建立二維直角坐標系，確定移動錨節(jié)點的移動路徑，移動錐節(jié)點每隔周期I移動一定距離， 且以移動錐節(jié)點此刻所在位置為圓心，通信半徑為的圓廣播信標信號，信標信號中包括該時刻移動錨節(jié)點的位置信息和該時刻的時間，移動錨節(jié)點移動的路徑為正三角形，正三角形的邊長為， 且；未知節(jié)點不斷監(jiān)聽接受信標信息，接收到移動錨節(jié)點廣播的三個信標信息，若該三個信標信息的位置組成正三角形，且未知節(jié)點位于正三角形內(nèi)，則通過三邊測量法，獲得未知節(jié)點的位置信息。本發(fā)明定位精度高、不易受環(huán)境因素的影響、且網(wǎng)絡(luò)成本低。