合作信息
一種交流位置伺服系統(tǒng)模型參數(shù)在線辨識(shí)和控制方法
發(fā)布單位：中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會(huì)
所屬行業(yè)：電子信息
合作信息類型：意向合作
機(jī)構(gòu)類型：科研院所
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2016-12
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡(jiǎn)介
專利號(hào)：ZL201110142736.9
發(fā)明人：李向國(guó)
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種交流位置伺服系統(tǒng)模型參數(shù)在線辨識(shí)和控制方法,利用基于李雅普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)辨識(shí)算法,對(duì)交流伺服系統(tǒng)被控對(duì)象的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J和粘性阻尼系數(shù)B進(jìn)行在線辨識(shí),當(dāng)辨識(shí)參數(shù)收斂后，根據(jù)J和B的值在線設(shè)計(jì)位置控制器，并自動(dòng)切換到位置控制，本發(fā)明可大大提高交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的效率。
發(fā)明人：李向國(guó)
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種交流位置伺服系統(tǒng)模型參數(shù)在線辨識(shí)和控制方法,利用基于李雅普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)辨識(shí)算法,對(duì)交流伺服系統(tǒng)被控對(duì)象的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J和粘性阻尼系數(shù)B進(jìn)行在線辨識(shí),當(dāng)辨識(shí)參數(shù)收斂后，根據(jù)J和B的值在線設(shè)計(jì)位置控制器，并自動(dòng)切換到位置控制，本發(fā)明可大大提高交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的效率。
