技術(shù)參數(shù) 最大移動速度：20m/min防水性：IP68清淤方式：沖擊/旋攪/高壓水流沖刷觀察方式：紅外攝像機，可見光攝像機照明系統(tǒng)：高亮組合LED射燈檢測能力：能搭載多種不同功能模塊，如氣體監(jiān)測、溫度、水位、流量、圖像等定位方式：低頻電磁波結(jié)合里程計定位定位精度：≦0.5m線纜長度：100m（可變）操作方法：易于操作的遠程控制器溫度范圍：0℃～50℃管徑適應性：不同管徑的管道采用不同的型號的機器人，每種機器人能夠適應不超過20%的管徑變化管道適應性：適應坡道（不大于45°）、彎道（不小于1m）及障礙（不小于0.2m）
功能描述 在我國，城市排水管道大多埋于地下，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和建設(shè)新型城市的需要，人們用水量不斷增多，城市排水管道的排水量也越來越大。在排水管道中，往往由于居民生活垃圾、工廠廢物、基建工地泥漿等在排水管道中發(fā)生沉淀，淤積過多造成了管道堵塞，必須及時進行清理、疏通，否則就會使污水溢流，污染環(huán)境，阻塞交通。錯綜復雜的城市排水管道系統(tǒng)所暴露出的問題也越來越多，其管理、養(yǎng)護、維修、疏通的任務也越來越重，特別是排水管道的清通和檢修，己成為市政部門一項不可忽視的重要工作，越來越引起有關(guān)部門的關(guān)注。我國管道清淤設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)還比較落后，成型的實用設(shè)備較少，相應的基礎(chǔ)技術(shù)研究起步也比較晚。然而，國內(nèi)管道機器人品種較少，且對于管道的適應性較差，功能不足，國外設(shè)備非常昂貴，技術(shù)開發(fā)單位研制了新型管道機器人，機器人的驅(qū)動輪、從動輪與本體之間有彈性變徑機構(gòu)，壓緊力調(diào)節(jié)部分由預緊滑套、支撐桿及平行四桿式驅(qū)動輪支架等組成。通過電機驅(qū)動，調(diào)節(jié)彈簧的預壓縮量來調(diào)節(jié)驅(qū)動輪與管壁的接觸壓力，從而使驅(qū)動單元獲得足夠的拖動力，且驅(qū)動單元可適應一定范圍的管徑變化。機器人前端安裝有沖擊清淤工具，高壓水流清淤工具和紅外及可見光觀察設(shè)備。機器人采用六點支撐在管道內(nèi)移動，遇到障礙式可以通過彈性變徑機構(gòu)越過。當機器人遇到阻塞物時可利用前端的旋轉(zhuǎn)沖擊清淤工具進行清堵，再用高壓水流將破碎物進行沖刷。前端的紅外及可見光攝像機系統(tǒng)向控制器提供遠程監(jiān)控圖像。機器人能夠在完全侵入水中的狀態(tài)下工作。
 
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