應(yīng)用激光傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè)，將傳感器測(cè)得的焊縫數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，轉(zhuǎn)換成焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制卡完成焊槍動(dòng)作，并通過改變回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速和波紋管的直徑，觀察焊槍實(shí)時(shí)跟蹤焊縫的精確度。

　　自動(dòng)焊接設(shè)備能夠適應(yīng)直徑600mm～1800mm，厚度0.29～0.46mm的各種規(guī)格波紋管;實(shí)現(xiàn)了連續(xù)焊接，焊線焊透飽滿、成型均勻、無波浪。有效提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　手工焊接一圈需要耗時(shí)十分鐘左右，自動(dòng)焊接時(shí)，包括輔助時(shí)間只需要兩三分鐘，是手工焊接的五分之一。焊縫跟蹤定位系統(tǒng)主要采用激光掃描產(chǎn)品進(jìn)行焊縫信息采集，控制焊槍沿工件徑向和軸向的運(yùn)動(dòng)。

　　合作方式聯(lián)合開發(fā)，技術(shù)轉(zhuǎn)讓

　　聯(lián)系單位中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所

　　聯(lián)系人隋鐵亮

　　聯(lián)系電話024-23970017

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