并聯(lián)機(jī)器人是以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，近些年來(lái)，世界上很多國(guó)家和地區(qū)廣泛地開(kāi)展了并聯(lián)機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)工作。沈陽(yáng)自動(dòng)化所，在并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)理論、樣機(jī)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用系統(tǒng)工程等方面進(jìn)行了系統(tǒng)研究并做了大量的工作。在國(guó)家95攻關(guān)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的資助下，成功開(kāi)發(fā)了一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)數(shù)控機(jī)床樣機(jī)，完成了本體設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)及自動(dòng)編程系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作，研制出一種高剛度、零間隙球型關(guān)節(jié)。該樣機(jī)可進(jìn)行異形曲面的五坐標(biāo)零件自動(dòng)編程和五坐標(biāo)銑削加工。由于采用傳統(tǒng)龍門(mén)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想，克服了Stewart機(jī)構(gòu)作業(yè)空間較小、工件裝卸不方便等缺點(diǎn)，增大了作業(yè)空間，方便了工件的裝卸，降低了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，易于演化滿(mǎn)足不同加工要求的結(jié)構(gòu)形式。該樣機(jī)的定位精度為K0.02mm，最大速度為100m/min，最大加速度為1g，機(jī)床目前正在產(chǎn)業(yè)化研究的進(jìn)程中。

　　應(yīng)用范圍：并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念和潛在的市場(chǎng)需求被廣泛地應(yīng)用到機(jī)械加工、生產(chǎn)裝配、工程機(jī)械、航空航天、文化娛樂(lè)、微驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等各種領(lǐng)域。

　　市場(chǎng)前景：利用并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)成功地開(kāi)發(fā)出電動(dòng)動(dòng)感模擬平臺(tái)，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。可應(yīng)用于模擬艦船和各種車(chē)輛多種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，可與娛樂(lè)設(shè)施、模擬訓(xùn)練設(shè)備、測(cè)試裝置等結(jié)合起來(lái)可構(gòu)成不同性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)。既避免了建造實(shí)際裝置的高昂費(fèi)用和不必要的浪費(fèi)，又達(dá)到了運(yùn)動(dòng)模擬的特點(diǎn)要求。有較好的應(yīng)用前景。

　　合作方式：提供技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓。