合作信息
宜人化雙臂操作型服務(wù)機(jī)器人
發(fā)布單位:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
所屬行業(yè):電子信息
合作信息類型:意向合作
機(jī)構(gòu)類型:科研院所
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2016-9
參考價(jià)格:面議
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合作信息簡介
研究開發(fā)集傳感、控制、運(yùn)動功能于一體的,智能化特征的雙靈巧手臂及變剛度腰。兩只具有腕力傳感器的操作手各有7個(gè)自由度,可進(jìn)行精巧協(xié)調(diào)作業(yè);3自由度腰可擴(kuò)大機(jī)器人運(yùn)動范圍并提高作業(yè)靈活性,頭部裝有立體視覺系統(tǒng),用于環(huán)境感智與定位??梢栽诒镜鼗蜻h(yuǎn)程進(jìn)行人機(jī)之間的語音交互,該服務(wù)機(jī)器人即可以作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備完成服務(wù)作業(yè),又可以作為一個(gè)模快安裝在其它載體上完成不同的作業(yè)。
主要研究內(nèi)容:(1)研究開發(fā)機(jī)電一體化具有模塊化,智能化特征的雙靈巧手臂及變剛度腰。
(2)研究服務(wù)機(jī)器人控制體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。
(3)服務(wù)機(jī)器人備件智能控制單元技術(shù)的研究。
(4)研究人機(jī)和諧的交互技術(shù)和人機(jī)合作業(yè)的柔順協(xié)調(diào)控制。
主要研究內(nèi)容:(1)研究開發(fā)機(jī)電一體化具有模塊化,智能化特征的雙靈巧手臂及變剛度腰。
(2)研究服務(wù)機(jī)器人控制體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。
(3)服務(wù)機(jī)器人備件智能控制單元技術(shù)的研究。
(4)研究人機(jī)和諧的交互技術(shù)和人機(jī)合作業(yè)的柔順協(xié)調(diào)控制。