成果簡(jiǎn)介：

　　基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過(guò)AGV的組網(wǎng)、物流管理及多信息的融合來(lái)達(dá)到行駛路線易于更改、多AGV多路線進(jìn)行協(xié)作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過(guò)相應(yīng)的傳感器識(shí)別標(biāo)志物，從而獲知行駛的路線，更加自動(dòng)化與智能化。本系統(tǒng)主要運(yùn)用的技術(shù)有多信息融合技術(shù)、視覺(jué)導(dǎo)引技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、最短路徑規(guī)劃技術(shù)等。

　　該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下：

　　1)多信息融合：將非接觸式IC卡應(yīng)用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導(dǎo)航信息，對(duì)視覺(jué)信息的不足進(jìn)行補(bǔ)充。其作為一種可讀寫(xiě)的數(shù)字化傳感器，可以對(duì)小車(chē)前方的軌跡進(jìn)行預(yù)報(bào)，增強(qiáng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)的智能性;

　　2)預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)導(dǎo)航模型：本項(xiàng)目中視覺(jué)導(dǎo)航所采用的是根據(jù)AGV的位姿及攝像機(jī)視野建立預(yù)測(cè)模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來(lái)對(duì)AGV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，并在運(yùn)行過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)，不斷地修正模型中的參數(shù)，使其更精確地導(dǎo)航。

　　3)多路況的智能識(shí)別：可以對(duì)特定的路況進(jìn)行識(shí)別，包括彎道，十字，分叉等;可以支持虛線和實(shí)線兩種識(shí)別方式。

　　4)物流管理調(diào)度：上位服務(wù)器可以實(shí)時(shí)地對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據(jù)某種需要，要求改變進(jìn)度表，則可以很方便地重新安排小車(chē)路線。

　　5)網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫連接優(yōu)化：本項(xiàng)目中基于傳統(tǒng)的無(wú)縫鏈接技術(shù)之上，提出一種優(yōu)化模型可以改善AGV在網(wǎng)絡(luò)間隔區(qū)域的通信問(wèn)題。

　　基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負(fù)載能力為3~4000kg、最大速度：直線36m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉(zhuǎn)彎20m/min、其自動(dòng)導(dǎo)航精度達(dá)到±10mm，停車(chē)精度達(dá)到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿(mǎn)足日常倉(cāng)儲(chǔ)物流、流水線物料搬運(yùn)的要求，且精確性與實(shí)用性更高。

　　所屬領(lǐng)域：機(jī)電一體化

　　項(xiàng)目成熟度：在研

　　應(yīng)用前景：

　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，以及自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的完善和物流裝備價(jià)格的相對(duì)降低，自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)系統(tǒng)市場(chǎng)需求將呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，預(yù)計(jì)每年增幅在20%左右。

　　知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況：

　　專(zhuān)利：一種基于多信息融合的自動(dòng)導(dǎo)航物流系統(tǒng)，ZL201220473302.7

　　合作方式：技術(shù)開(kāi)發(fā)

　　聯(lián)系人：鐘老師

　　聯(lián)系電話(huà)：8255 5063

　　地址：長(zhǎng)沙市生產(chǎn)力促進(jìn)中心創(chuàng)新樓102室