項(xiàng)目簡(jiǎn)介：微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生操作端與機(jī)器執(zhí)行端構(gòu)成。醫(yī)生通過內(nèi)窺鏡觀測(cè)手術(shù)區(qū)域的圖像信息，并通過操作端發(fā)送手術(shù)操作指令，執(zhí)行端接受手術(shù)操作執(zhí)行并利用安裝在執(zhí)行端的手術(shù)器械進(jìn)行操作，從而執(zhí)行機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)。遙操作微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人通過精密機(jī)械控制系統(tǒng)及三維立體成像技術(shù)顯著提高醫(yī)生手術(shù)操作的穩(wěn)定性與精度。與傳統(tǒng)手術(shù)相比較，手術(shù)機(jī)器人可以消除醫(yī)生操作中的震顫，在外科手術(shù)中的醫(yī)生重要依賴的觸覺反饋，卻未能在該系統(tǒng)中得到體現(xiàn)，包括手術(shù)器械的力反饋，組織的軟硬度，以及特殊切割和縫合等操作。醫(yī)生在操作手術(shù)機(jī)器人時(shí)，僅依靠?jī)?nèi)窺鏡觀察器官組織，對(duì)比CT,MRI二維數(shù)據(jù)判斷病灶位置，無法直觀的獲得病變組織的三維定位與精確觸感定位，從而增加潛在風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)以上問題，基于影像的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與力反饋引導(dǎo)技術(shù)提供了一種可靠的輔助定位與操作判別機(jī)制，能夠有效的提高機(jī)器人手術(shù)的安全性與操作精度。

　　應(yīng)用情況：獨(dú)占專利，已到中試階段

　　技術(shù)成熟度：中試階段

　　知識(shí)產(chǎn)權(quán)狀況：專利

　　知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書號(hào)：201520234672.9

　　應(yīng)用行業(yè)：醫(yī)院

　　合作方式：成果轉(zhuǎn)化