合作信息
一種應(yīng)用于分布參數(shù)系統(tǒng)的三域模糊PID控制方法
發(fā)布單位：中南大學(xué)
所屬行業(yè)：電子信息
合作信息類型：意向合作
機構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2016-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
成果擁有單位：中南大學(xué)
成果簡介：本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于分布參數(shù)系統(tǒng)的三域模糊PID控制方法，其特征在于，誤差e(z，t)及誤差的導(dǎo)數(shù)分別經(jīng)輸入增益Ke(z)和Kd(z)后得到的量化值E(z，t)和R(z，t)作為三域模糊邏輯控制器的輸入，經(jīng)三域模糊邏輯控制器的三域模糊化、三域模糊推理和三域解模糊化后，得到三域模糊邏輯控制器的精確輸出u(z，t)經(jīng)比例-積分后得到三域模糊PID控制器的輸出UPID(z，t)，最后經(jīng)空間降維后，得到最終只隨時間t變化的控制量U(t)給被控對象。該控制方法不僅考慮了空間信息，而且不依賴于被控對象的數(shù)學(xué)模型、魯棒性好、結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便，應(yīng)用效果好。
知識產(chǎn)權(quán)情況：
專利號：CN200910043937.6
合作方式：面議。
聯(lián)系方式：
聯(lián)系部門：中南大學(xué)科研部
電話：0731-88836342 88879272
E-mail：kjckfb@ csu.edu.cn
成果簡介：本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于分布參數(shù)系統(tǒng)的三域模糊PID控制方法，其特征在于，誤差e(z，t)及誤差的導(dǎo)數(shù)分別經(jīng)輸入增益Ke(z)和Kd(z)后得到的量化值E(z，t)和R(z，t)作為三域模糊邏輯控制器的輸入，經(jīng)三域模糊邏輯控制器的三域模糊化、三域模糊推理和三域解模糊化后，得到三域模糊邏輯控制器的精確輸出u(z，t)經(jīng)比例-積分后得到三域模糊PID控制器的輸出UPID(z，t)，最后經(jīng)空間降維后，得到最終只隨時間t變化的控制量U(t)給被控對象。該控制方法不僅考慮了空間信息，而且不依賴于被控對象的數(shù)學(xué)模型、魯棒性好、結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便，應(yīng)用效果好。
知識產(chǎn)權(quán)情況：
專利號：CN200910043937.6
合作方式：面議。
聯(lián)系方式：
聯(lián)系部門：中南大學(xué)科研部
電話：0731-88836342 88879272
E-mail：kjckfb@ csu.edu.cn
