成果名稱：基于語(yǔ)義的三維模型重建技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

　　成果簡(jiǎn)介

　　該成果以低成本、易用性為三維模型重建的目標(biāo)，采用通用攝像頭，研究了基于語(yǔ)義的重建技術(shù)，使重建的三維模型在滿足先驗(yàn)知識(shí)的前提下盡可能地逼近真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)目

　　標(biāo)三維數(shù)據(jù)的獲取、點(diǎn)云增強(qiáng)和后處理，取得了創(chuàng)新性的研究成果。其主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有：

　　1.深入推進(jìn)了基于語(yǔ)義的點(diǎn)云增強(qiáng)技術(shù)發(fā)展，突破了三維點(diǎn)云的噪聲消除、模型修補(bǔ)、幾何基元提取和特征提取等關(guān)鍵技術(shù);

　　2.開(kāi)啟了基于語(yǔ)義的模型后處理技術(shù)研究，突破了感知特征的紋理合成、局部對(duì)稱性分析、同類模型集合的聯(lián)合語(yǔ)義分析、圖像啟發(fā)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)三維建模等關(guān)鍵技術(shù);

　　3.研制了基于語(yǔ)義的三維模型重建系統(tǒng)，包括靜態(tài)三維模型重建系統(tǒng)YH-AYE和動(dòng)態(tài)三維模型重建系統(tǒng)YH-PEP兩種型號(hào)產(chǎn)品。

　　YH-AYE系統(tǒng)與市場(chǎng)上同類專業(yè)三維掃描設(shè)備性能相當(dāng)，價(jià)格顯著降低;YH-PEP系統(tǒng)在無(wú)模板、無(wú)標(biāo)記點(diǎn)和無(wú)動(dòng)力學(xué)骨架等條件下，解決了關(guān)節(jié)式動(dòng)態(tài)三維模型的非剛性注冊(cè)問(wèn)題，并在參數(shù)化人體模型重建和體感驅(qū)動(dòng)方面進(jìn)行了擴(kuò)展應(yīng)用。

　　該成果在考古、航空、機(jī)車、建筑設(shè)計(jì)、水利工程、家居、景德鎮(zhèn)瓷器、影視娛樂(lè)、醫(yī)療、軍事模擬訓(xùn)練等領(lǐng)域市場(chǎng)前景廣闊。

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