成果簡(jiǎn)介：

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，醫(yī)院、車站、機(jī)場(chǎng)等大型場(chǎng)所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴(kuò)大，其保安巡邏自動(dòng)化需求將日趨迫切。目前依賴于人力巡邏或CCD定位監(jiān)控已不能滿足夜間保安的要求，采用保安巡邏機(jī)器人實(shí)行定時(shí)、定點(diǎn)監(jiān)控巡邏與不間斷流動(dòng)巡邏結(jié)合將是目前最佳的解決方案。

　　為了實(shí)現(xiàn)保安巡邏的各項(xiàng)功能，使系統(tǒng)在總體性能上滿足實(shí)時(shí)性、可靠性和方便性的要求。遠(yuǎn)程操作計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)離移動(dòng)機(jī)器人的工作現(xiàn)場(chǎng)，操作者通過(guò)這臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作控制，其實(shí)現(xiàn)的功能有：網(wǎng)絡(luò)通信、視頻的解壓縮和顯示、非視覺傳感器信息的可視化顯示、移動(dòng)機(jī)器人工作狀態(tài)的顯示和接收操作者通過(guò)控制設(shè)備對(duì)移動(dòng)機(jī)器人下達(dá)的控制命令。

　　移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)由移動(dòng)機(jī)器人信息處理及操作系統(tǒng)、道路識(shí)別系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、非視覺傳感器信息采集系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，其中移動(dòng)機(jī)器人上位機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能有：網(wǎng)絡(luò)通信、視頻信息壓縮、視頻信息識(shí)別、非視覺傳感器信息的處理、移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。本項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)如下：

　　1)基于區(qū)域矢量化道路識(shí)別

　　對(duì)車道線進(jìn)行區(qū)域矢量化，并對(duì)獲取的車道線進(jìn)行數(shù)學(xué)分析及建模，用以后續(xù)的自動(dòng)導(dǎo)航控制。

　　2)基于多信息融合的自動(dòng)導(dǎo)航

　　本巡邏機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)采用多信息融合，結(jié)合視覺信息和GPS定位。視覺信息用來(lái)識(shí)別車道線進(jìn)行導(dǎo)航，而GPS可以提供必要的導(dǎo)航信息，對(duì)視覺信息的不足進(jìn)行補(bǔ)充。

　　3)巡邏機(jī)器人組網(wǎng)及遠(yuǎn)程控制

　　巡邏機(jī)器人控制系統(tǒng)接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，可以通過(guò)控制端PC對(duì)機(jī)器人發(fā)送指令，使其按所發(fā)送的命令自動(dòng)到達(dá)指定站點(diǎn)。機(jī)器人之間應(yīng)該也能夠進(jìn)行互相通信，這樣才能夠及時(shí)的避免沖撞以及交換信息。

　　所屬領(lǐng)域：機(jī)電一體化

　　項(xiàng)目成熟度：在研

　　應(yīng)用前景：

　　盡管目前價(jià)格相對(duì)偏低的定點(diǎn)監(jiān)視器給人們的保安工作帶來(lái)了一定的便利，但監(jiān)視范圍的有限性限制了其應(yīng)用范圍。巡邏機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中的一個(gè)新產(chǎn)品，將代替人類完成重要場(chǎng)合的監(jiān)控保安工作，或是與定點(diǎn)監(jiān)控相結(jié)合，構(gòu)成完整的巡邏監(jiān)控系統(tǒng)。因此，只要兼顧到性價(jià)比高的要求，巡邏機(jī)器人將具有誘人的市場(chǎng)前景。

　　知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況：

　　實(shí)用新型專利：一種基于視覺的遠(yuǎn)程控制巡邏機(jī)器人. 申請(qǐng)?zhí)枺?01320330247.3

　　合作方式：技術(shù)開發(fā)

　　聯(lián)系人：鐘老師

　　聯(lián)系電話：8255 5063

　　地址：長(zhǎng)沙市生產(chǎn)力促進(jìn)中心創(chuàng)新樓102室