成果簡(jiǎn)介：

　　采用MEMS加速度傳感器模塊，及電子羅盤(pán)、單片機(jī)等，通過(guò)RS232串口將數(shù)據(jù)傳入電腦，并用VC++編程進(jìn)行汽車姿態(tài)的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個(gè)視圖中的傾斜角度;并可實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)在圖表上的變化，同時(shí)記錄各個(gè)角的數(shù)據(jù)。

　　目前在已有的車輛姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中，車輛姿態(tài)測(cè)量?jī)H僅以路面作為參考系，通過(guò)懸掛高度來(lái)確定車姿，不能反應(yīng)車身實(shí)際的姿態(tài)，對(duì)提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術(shù)及其制造工藝的不斷發(fā)展和提升，在現(xiàn)有對(duì)這方面的研究中，更精確的汽車姿態(tài)的測(cè)量一般通過(guò)三軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于其測(cè)量過(guò)程中機(jī)械轉(zhuǎn)子容易漂移，系統(tǒng)累積誤差難以消除，需要通過(guò)其他傳感器不斷作數(shù)值修正。另外還有采用六個(gè)或九個(gè)單軸線加速度傳感器捷聯(lián)解算出姿態(tài)角的，同樣存在系統(tǒng)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性差、成本高等缺點(diǎn)，其應(yīng)用也受到了限制?？梢?jiàn)汽車姿態(tài)的測(cè)量不單是關(guān)鍵的一環(huán)，而且一直是難點(diǎn)。

　　因此，針對(duì)這一領(lǐng)域的市場(chǎng)需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤(pán)的汽車姿態(tài)即時(shí)還原系統(tǒng)的軟、硬件開(kāi)發(fā)方案。

　　所屬領(lǐng)域：機(jī)電一體化

　　項(xiàng)目成熟度：在研

　　應(yīng)用前景：

　　現(xiàn)代的汽車設(shè)計(jì)制造已不僅僅滿足于汽車的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和行駛功能實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)而向汽車電子、導(dǎo)航、以及車輛狀態(tài)監(jiān)控等方面進(jìn)行探索，例如對(duì)車輛的機(jī)械控制向電子控制的轉(zhuǎn)變：汽車懸架控制(包括主動(dòng)懸架阻尼控制、轉(zhuǎn)向姿態(tài)控制、車高控制。在高檔轎車上，關(guān)于這三方面的電子系統(tǒng)越來(lái)越多)，以及車輛的導(dǎo)航，即時(shí)故障推測(cè)等。

　　例如某中高檔品牌汽車的主動(dòng)空氣懸架控制系統(tǒng)，就是姿態(tài)測(cè)量的一個(gè)很好的應(yīng)用：汽車ECU根據(jù)車身姿態(tài)的各個(gè)傾角控制空氣主動(dòng)懸架的阻尼，減少急速轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的側(cè)傾程度，以及緩解停車過(guò)程中的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象等，從而提高駕駛的安全性和舒適性。

　　合作方式：技術(shù)開(kāi)發(fā)

　　聯(lián)系人：鐘老師

　　聯(lián)系電話：8255 5063

　　地址：長(zhǎng)沙市生產(chǎn)力促進(jìn)中心創(chuàng)新樓102室