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五自由度高檔數(shù)控系統(tǒng)
關(guān)鍵字:
五自由度高檔數(shù)控系統(tǒng)
所屬行業(yè):
電子信息
發(fā)布時(shí)間:
2016-05-20
價(jià)格:
所在地區(qū):
北京 海淀區(qū)
合作信息期限:
2016年5月
合作信息類型:
技術(shù)協(xié)作
機(jī)構(gòu)類型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
本項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)(五軸),研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù),提升南通市及我國(guó)高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力,在高速立、臥式加工中心,精密立、臥式加工中心,五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,高速數(shù)控車床及車削中心,臥式車銑復(fù)合加工中心等高檔數(shù)控機(jī)床上配套應(yīng)用,形成批量生..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
北京交通大學(xué)
5自由度高剛度混聯(lián)機(jī)器人
關(guān)鍵字:
混聯(lián)機(jī)器人
所屬行業(yè):
機(jī)械、先進(jìn)裝備制造
發(fā)布時(shí)間:
2015-11-27
價(jià)格:
所在地區(qū):
天津 南開(kāi)區(qū)
合作信息期限:
2016年12月
合作信息類型:
意向合作
機(jī)構(gòu)類型:
企業(yè)
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
五自由度機(jī)器人,包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭,固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈,該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成,第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上,動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端,可..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
天津大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心
完全重力平衡的6自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人
關(guān)鍵字:
主手機(jī)器人
所屬行業(yè):
機(jī)械、先進(jìn)裝備制造
發(fā)布時(shí)間:
2015-11-27
價(jià)格:
所在地區(qū):
天津 南開(kāi)區(qū)
合作信息期限:
2016年12月
合作信息類型:
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
一種完全重力平衡的6自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人:分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸;第一關(guān)節(jié)絲盤,通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端,所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤;兩個(gè)吊架,分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè);大臂關(guān)節(jié)軸,該大臂關(guān)..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
天津大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心
高動(dòng)態(tài)多自由度快速反射鏡控制裝備
關(guān)鍵字:
高動(dòng)態(tài)
自由度
反射鏡
控制裝備
所屬行業(yè):
其他
發(fā)布時(shí)間:
2015-09-10
價(jià)格:
所在地區(qū):
湖南 長(zhǎng)沙
合作信息期限:
2016年7月
合作信息類型:
意向合作
機(jī)構(gòu)類型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
成果名稱:高動(dòng)態(tài)多自由度快速反射鏡控制裝備 成果簡(jiǎn)介 快速反射鏡是一種通過(guò)控制反射鏡快速高精度偏轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的光束指向調(diào)整的裝置,典型結(jié)構(gòu)包括反射鏡、致動(dòng)器、微傳感器、柔性支承以及控制器等,具有驅(qū)動(dòng)-傳感-控制一體化設(shè)計(jì)、集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、控制精度高、工..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
湖南長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)科研部
九自由度弧焊機(jī)器人系統(tǒng)
關(guān)鍵字:
弧焊機(jī)器人
所屬行業(yè):
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間:
2014-11-07
價(jià)格:
所在地區(qū):
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限:
2015年12月
合作信息類型:
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
為了滿足多種焊接傳感器的信息集成要求,克服商用弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)“黑箱”結(jié)構(gòu)給智能化研究造成的障礙,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化、PC化和智能化方向的發(fā)展,以及為焊接柔性加工單元集成技術(shù)研究提供硬件平臺(tái),研制了具有自主產(chǎn)權(quán)的九自由度弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由六自由度鉸接關(guān)節(jié)開(kāi)鏈?zhǔn)綑C(jī)器..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
共
2
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13
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