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面向數(shù)控機床群的換刀和上下料操作移動機器人
關(guān)鍵字：
移動機器人
所屬行業(yè)：
電子信息
發(fā)布時間：
2016-05-23
價格：
所在地區(qū)：
江蘇 鎮(zhèn)江
合作信息期限：
2017年1月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡介：
本項目綜合運用現(xiàn)代機械設(shè)計方法、先進的通信技術(shù)和智能控制技術(shù)完成了多臺數(shù)控機床的自動換刀和上下料機器人的研制，項目的研究成果改變了國內(nèi)針對一臺數(shù)控機床的換刀或上下料機器人工作的局面。 性能指標： 本項目主要技術(shù)內(nèi)容為：（1）機構(gòu)設(shè)計部分：包含運動平臺和執(zhí)行機構(gòu)。其中運動平臺主..
發(fā)布機構(gòu)：
江蘇大學
輪式平衡移動機器人
關(guān)鍵字：
機器人
所屬行業(yè)：
機械
發(fā)布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區(qū)：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡介：
輪式平衡移動機器人由控制模塊、傳感模塊、通信模塊和運動模塊構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)獨輪站立、自主行走。具有成本低，可操作性強和娛樂性能高等特點；可存儲編程動作和自主控制；支持本地智能控制和遠程控制。
發(fā)布機構(gòu)：
哈爾濱工程大學
小型地面移動機器人
關(guān)鍵字：
機器人
所屬行業(yè)：
機械
發(fā)布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區(qū)：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡介：
尺寸：360*220*130 mm，履帶驅(qū)動或輪式驅(qū)動，最大速度：4m/s，電源電壓：直流12V， 最大通信距離：2000m，最大紅外測量距離：1000mm，最大超聲波測量距離：5000mm。 基本配置：紅外避障傳感器*4，超聲波測距傳感器*4，MMA7455三軸傾角傳感器*1，光柵編碼測速傳感器*2，GY-26電子羅盤*1，ublox LE..
發(fā)布機構(gòu)：
哈爾濱工程大學
共
1
頁 總數(shù)：
7
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