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水下船體表面清刷機(jī)器人
關(guān)鍵字：
機(jī)器人
所屬行業(yè)：
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間：
2014-11-07
價(jià)格：
所在地區(qū)：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介：
船舶海上航行經(jīng)常有各種海洋生物附著在船體外表面，腐蝕船體，增大了阻力，很難去除，以往使用重金屬涂附的方法，但由于環(huán)保的要求已經(jīng)逐漸被禁止使用。水下船體表面清刷機(jī)器人是在克服輪式、步行式清刷機(jī)器人缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上所研制的水下表面清刷機(jī)器人，主要適用于大型船只表面清刷工作，避免了船體表..
發(fā)布機(jī)構(gòu)：
哈爾濱工程大學(xué)
水下探測(cè)機(jī)器人
關(guān)鍵字：
機(jī)器人
所屬行業(yè)：
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間：
2014-11-07
價(jià)格：
所在地區(qū)：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介：
針對(duì)我國(guó)存在幾萬(wàn)座病險(xiǎn)水庫(kù)，其大壩隨時(shí)存在倒坍和崩潰的危險(xiǎn)，從而給人民的生命和財(cái)產(chǎn)造成巨大損失，而目前我國(guó)堤壩檢測(cè)的技術(shù)水平嚴(yán)重落后的現(xiàn)狀，并基于我們?cè)诼暭{和水下機(jī)器人等領(lǐng)域幾十年的科研技術(shù)積累，提出了研制一種新的水下探測(cè)機(jī)器人，從而對(duì)水庫(kù)大壩進(jìn)行探測(cè)的全面解決方案。它的特點(diǎn)是..
發(fā)布機(jī)構(gòu)：
哈爾濱工程大學(xué)
微小型水下無(wú)人探測(cè)器
關(guān)鍵字：
機(jī)器人
所屬行業(yè)：
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間：
2014-11-07
價(jià)格：
所在地區(qū)：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介：
微小型水下無(wú)人探測(cè)器是以小型化為目標(biāo)，針對(duì)海洋聲光環(huán)境探測(cè)的需求而研制開(kāi)發(fā)的自主式潛水器。該潛水器能夠自主航行在復(fù)雜海洋環(huán)境中，能夠完成對(duì)海中目標(biāo)等的探測(cè)、定位與跟蹤。 技術(shù)指標(biāo)： 潛深：100米； 擴(kuò)展續(xù)航力：50公里； 最大速度：3節(jié)； 巡航速度：2節(jié)； 能源：鋰離子..
發(fā)布機(jī)構(gòu)：
哈爾濱工程大學(xué)
智能水下機(jī)器人技術(shù)
關(guān)鍵字：
機(jī)器人
所屬行業(yè)：
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間：
2014-11-07
價(jià)格：
所在地區(qū)：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介：
該系列智能水下機(jī)器人是針對(duì)海中目標(biāo)的探測(cè)與識(shí)別而研制的特種水下機(jī)器人。該機(jī)器人是目前海洋探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)的試驗(yàn)平臺(tái)，包括深海熱液的探測(cè)與追蹤技術(shù)、水下磁探測(cè)技術(shù)、水下激光探測(cè)與識(shí)別技術(shù)等。 技術(shù)指標(biāo)： 潛深：300米； 續(xù)航力：110公里； 能源：鋰離子充電電池； ..
發(fā)布機(jī)構(gòu)：
哈爾濱工程大學(xué)
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀（產(chǎn)品）
關(guān)鍵字：
觀察儀
所屬行業(yè)：
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間：
2014-10-17
價(jià)格：
所在地區(qū)：
北京 海淀區(qū)
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介：
對(duì)于自然光照明的水下場(chǎng)景，不同距離上目標(biāo)場(chǎng)景的偏振信息不同。當(dāng)采用線/圓偏振光照明時(shí)，目標(biāo)場(chǎng)景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來(lái)濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標(biāo)和背景偏振差異進(jìn)行水下低對(duì)比度圖像復(fù)原的方法..
發(fā)布機(jī)構(gòu)：
北京理工大學(xué)
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4
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35
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