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中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)突破剛性機(jī)械手臂局限性:軟體機(jī)器人手臂如象鼻一樣靈活有力
記者18日從中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉,該校陳小平研究團(tuán)隊(duì)突破了剛性機(jī)械手臂的局限性,利用軟體機(jī)器人手臂解決了不確定性場(chǎng)景中機(jī)器人的操縱問(wèn)題。研究成果日前發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域知名期刊《國(guó)際機(jī)器人研究雜志》上。 目前大多數(shù)軟體機(jī)器人,如柔性手爪、水下軟體機(jī)器人、軟體手術(shù)機(jī)器人等,其使用比較軟的柔性材料作為主體,比如硅膠。這類軟體機(jī)器人通過(guò)壓縮流體、記憶合金等方式驅(qū)動(dòng)柔性材料形變,從而產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器人受限于材料特性,很難做到大負(fù)載。 象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發(fā),研究團(tuán)隊(duì)于2013年提出了一種蜂巢..
2021-04-19
僅A4紙大??!中國(guó)團(tuán)隊(duì)完成軟體機(jī)器人萬(wàn)米深海操控及自主游動(dòng)實(shí)驗(yàn)
位于浙江的之江實(shí)驗(yàn)室4日發(fā)布消息,國(guó)際頂級(jí)期刊《自然》封面發(fā)表之江實(shí)驗(yàn)室與浙江大學(xué)合作的仿生深海軟體機(jī)器人最新研究:馬里亞納海溝的自驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人。該研究團(tuán)隊(duì)率先實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的萬(wàn)米深海操控以及深海自主游動(dòng)實(shí)驗(yàn)。 之江實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研究中心的高級(jí)研究專員李國(guó)瑞為該論文第一作者,之江實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研究中心工程專員梁藝?guó)Q為第二作者,浙江大學(xué)李鐵風(fēng)為通訊作者,之江實(shí)驗(yàn)室主任朱世強(qiáng)、顧建軍等為共同作者。 馬里亞納海溝的自驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人。之江實(shí)驗(yàn)室供圖 研發(fā)適應(yīng)萬(wàn)米靜水壓的軟體機(jī)器人 馬里亞納海溝是已知的海洋最深處,水壓..
2021-03-05
“四大家族”壟斷中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng) 本土企業(yè)亟待突圍
“四大家族”壟斷中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng) 自1954年世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生以來(lái),世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展加速,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用普及也帶來(lái)了市場(chǎng)的急劇增長(zhǎng)。 日本、德國(guó)的工業(yè)機(jī)器人水平全球領(lǐng)先,“四大家族”(ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川)為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,占據(jù)全球約50%的市場(chǎng)份額,這主要因?yàn)樗麄兙邆湎劝l(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)沉淀。日本在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件(減速機(jī)、伺服電機(jī)等)的研發(fā)方面具備較強(qiáng)的技術(shù)壁壘;德國(guó)工業(yè)機(jī)器人在原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面有一定優(yōu)..
2018-02-01
【深度】探究全國(guó)各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園現(xiàn)狀
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全國(guó)各地已建或在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園一共有40多個(gè),下面我們計(jì)劃一一梳理,以期對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的現(xiàn)狀有更深入的了解。之前火爆的十大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)有哪些新變化,各地又增加了哪些新的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園? 從2013年開(kāi)始,中國(guó)登上了全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的寶座,就再也沒(méi)有下來(lái)。隨之而來(lái)的是國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高度重視,并上升到了國(guó)家戰(zhàn)略的高度,出臺(tái)了各種鼓勵(lì)及補(bǔ)貼政策,接踵而來(lái)的,是國(guó)內(nèi)如火如荼的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)風(fēng)潮。 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園位坐落于上海市寶山區(qū)顧村工業(yè)園區(qū)內(nèi),園區(qū)面積3.09平方公里,園內(nèi)主要..
2017-08-04
為什么說(shuō)機(jī)器人治不了日本“用工荒”
占日本快遞市場(chǎng)半壁江山的雅瑪多運(yùn)輸日前突然宣布,將全面上調(diào)基本運(yùn)費(fèi)5%—20%。上調(diào)原因是人手嚴(yán)重短缺。 受到人手短缺困擾的不止快遞業(yè)。數(shù)據(jù)顯示,七成中小企業(yè)深感“人手不足”,不少超市、餐廳不得不縮短營(yíng)業(yè)時(shí)間甚至閉店,一場(chǎng)用工荒正席卷日本。政府的數(shù)據(jù)也印證了這個(gè)問(wèn)題的嚴(yán)重性:4月日本有效求職倍率攀升至1.48倍,創(chuàng)下1972年2月以來(lái)的最高值。 克服日趨嚴(yán)重的少子老齡化趨勢(shì),是日本歷屆政府的重要課題。本屆政府推出的《機(jī)器人新戰(zhàn)略》《2017年經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略》草案等,均提出以“機(jī)器人替代”解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。日本首相..
2017-06-19
三菱電機(jī)自動(dòng)化:獨(dú)辟蹊徑 深拓中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)
2016中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)三菱電機(jī)自動(dòng)化的展臺(tái)上,手握一臺(tái)有著“可愛(ài)”黃色手柄的機(jī)器人,三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品戰(zhàn)略企劃部部長(zhǎng)申德山笑得無(wú)比自豪:“一定為我和這臺(tái)機(jī)器人合張影,這真的是一款特別優(yōu)秀的產(chǎn)品,我希望讓更多的人知道它。” 于是,就有了這張照片。照片中的這款機(jī)器人是三菱電機(jī)MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人,它主要展示了三菱電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品的安全監(jiān)視功能及正在開(kāi)發(fā)中的無(wú)傳感器直接示教功能。申德山詳細(xì)地為記者介紹:“安全監(jiān)視功能主要指,當(dāng)你進(jìn)入指定的范圍內(nèi)時(shí),機(jī)器人將改變速度或者停止,以保證安全。甚至當(dāng)..
2017-05-24
中國(guó)機(jī)器人進(jìn)化 誰(shuí)與四大家族掰手腕
“用工成本越來(lái)越高,我們之間經(jīng)常開(kāi)玩笑說(shuō),忙活一年好像都在為工人打工。”珠三角一家生產(chǎn)軸承的企業(yè)老板劉鋒(化名)近段時(shí)間越來(lái)越感受到人力成本上升帶給自己的壓力。 目前,中國(guó)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資已經(jīng)從10年前的18200元飆漲至56399元。隨著勞動(dòng)力成本不斷上漲,眾多企業(yè)紛紛引進(jìn)現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備進(jìn)行技術(shù)的改造升級(jí),工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸蓬勃發(fā)展,“機(jī)器換人”行動(dòng)也在全國(guó)各地蔓延而開(kāi)。 緊隨市場(chǎng)而來(lái),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)站在風(fēng)口浪尖,政策利好不斷釋放,資本正傾巢而動(dòng)。2014年,工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工..
2017-05-18
協(xié)作機(jī)器人VS傳統(tǒng)機(jī)器人之巨大優(yōu)勢(shì)
協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常熱門的研究方向,國(guó)際機(jī)器人大廠陸續(xù)推出了多款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品,國(guó)內(nèi)也有很多廠商已經(jīng)或者準(zhǔn)備進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。當(dāng)前,協(xié)作機(jī)器人的市值僅占機(jī)器人行業(yè)的5%,但預(yù)期增長(zhǎng)很大。據(jù)預(yù)測(cè),到2025年,全球協(xié)作機(jī)器人的銷售額將從2015年的1.16億美金,增長(zhǎng)到114億美金,增幅超過(guò)100倍,這幾乎相當(dāng)于2015年全球工業(yè)機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)的銷售額。 協(xié)作機(jī)器人的起源 協(xié)作機(jī)器人的概念在1995年GM Motor Foundation贊助的一個(gè)項(xiàng)目中首次被提出??蒲腥藛T試圖找出讓機(jī)器人變得足夠安全的方法,以便機(jī)器人可以和工人協(xié)同工作。 ..
2017-04-10
工業(yè)機(jī)器人四大家族技術(shù)優(yōu)劣勢(shì)分析!
工業(yè)機(jī)器人四大家族你知道嗎?ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA(安川)四大家族屹立于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。讓我們和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)大牛韓峰濤一起去探索工業(yè)機(jī)器人四大家族技術(shù)的優(yōu)劣吧。 首先扔兩個(gè)不是結(jié)論的結(jié)論: 一、工業(yè)機(jī)器人做為一個(gè)發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品,從普通用戶角度很難評(píng)判幾個(gè)領(lǐng)頭廠家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距。就好比有人問(wèn)奔馳和寶馬的造車技術(shù)有何優(yōu)劣,我等吃瓜群眾只能說(shuō)一句“坐奔馳,開(kāi)寶馬”。造車用的絕大部分關(guān)鍵技術(shù),奔馳有的寶馬肯定也有,其他“營(yíng)銷性技術(shù)”的區(qū)別,不會(huì)影響到技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)格局。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也是如此..
2017-01-12
史上最強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例分析
目前在國(guó)際機(jī)器人行業(yè),四大家族的品牌影響力是雷打不動(dòng)的地位,有可能的變化就是這四大家族的前后順序發(fā)生一些變換而已。但是,就是四大機(jī)器人家族,也在不斷地加大研發(fā)力度,提升產(chǎn)品的智能化和自動(dòng)化水平,鞏固或擴(kuò)大企業(yè)的市場(chǎng)地位?,F(xiàn)在小編就向大家介紹一下當(dāng)前最火的機(jī)器人企業(yè)之一——KUKA。 KUKA機(jī)器人當(dāng)前最具市場(chǎng)主導(dǎo)地位的行業(yè)是汽車制造,除此之外,它在農(nóng)業(yè)機(jī)械、電梯、PC、工程機(jī)械、軌道交通等等眾多領(lǐng)域也具有非常強(qiáng)大的智能解決能力。不信,小編下面就重點(diǎn)為大家介紹幾種KUKA機(jī)器人的智能化焊接解決方案,供各位看官品讀。 ..
2016-11-23
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