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8軸智能視覺焊接機(jī)器人
關(guān)鍵字:
8軸
智能視覺
焊接機(jī)器人
所屬行業(yè):
電子信息、新一代信息技術(shù)
發(fā)布時(shí)間:
2015-11-03
價(jià)格:
所在地區(qū):
上海 徐匯區(qū)
合作信息期限:
2017年6月
合作信息類型:
意向合作
機(jī)構(gòu)類型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡介:
成果簡介: 八軸智能視覺焊接機(jī)器人是一種八自由度專用機(jī)器人,中六軸屬于焊接機(jī)器人,另外二軸屬于焊接變位機(jī),使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),其針對體系結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機(jī)器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展開研究,采用運(yùn)動(dòng)控..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
華東理工大學(xué)
共
1
頁 總數(shù):
2
條
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