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九自由度弧焊機(jī)器人系統(tǒng)
關(guān)鍵字:
弧焊機(jī)器人
所屬行業(yè):
機(jī)械
發(fā)布時間:
2014-11-07
價格:
所在地區(qū):
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限:
2015年12月
合作信息類型:
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡介:
為了滿足多種焊接傳感器的信息集成要求,克服商用弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)“黑箱”結(jié)構(gòu)給智能化研究造成的障礙,實現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化、PC化和智能化方向的發(fā)展,以及為焊接柔性加工單元集成技術(shù)研究提供硬件平臺,研制了具有自主產(chǎn)權(quán)的九自由度弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由六自由度鉸接關(guān)節(jié)開鏈?zhǔn)綑C(jī)器..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
弧焊機(jī)器人智能化離線編程系統(tǒng)
關(guān)鍵字:
機(jī)器人編程
所屬行業(yè):
電子信息
發(fā)布時間:
2014-11-07
價格:
所在地區(qū):
江蘇 南京
合作信息期限:
2015年12月
合作信息類型:
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡介:
研究和開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的適合車體等大厚件特點(diǎn)的弧焊機(jī)器人離線自動編程系統(tǒng)(TWROBCAM----computer aided-manufacture of arc-welding robot in tank),該系統(tǒng)可以克服示教編程的不足,可適應(yīng)小批量、多品種,節(jié)省成本和時間的生產(chǎn)和研制要求。是基于微機(jī)的 Windows 系統(tǒng)下的機(jī)器人自動焊接..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
南京理工大學(xué)
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頁 總數(shù):
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