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氣動(dòng)人工肌肉在仿生機(jī)器人中的應(yīng)用技術(shù)(技術(shù))
關(guān)鍵字:
氣動(dòng)人工肌肉
所屬行業(yè):
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間:
2014-10-17
價(jià)格:
所在地區(qū):
北京 海淀區(qū)
合作信息期限:
2015年12月
合作信息類(lèi)型:
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類(lèi)型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性,其高功率/質(zhì)量比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。 對(duì)氣動(dòng)人工肌肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究,進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位臵控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手,以及十四自由度雙臂機(jī)器..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
北京理工大學(xué)
氣動(dòng)元件流量特性的動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)(技術(shù))
關(guān)鍵字:
仿生機(jī)器人
所屬行業(yè):
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間:
2014-10-17
價(jià)格:
所在地區(qū):
北京 海淀區(qū)
合作信息期限:
2015年12月
合作信息類(lèi)型:
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類(lèi)型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
采用一種叫等溫容器的新型壓力容器,當(dāng)氣體向容器快速充氣或從容器快速排氣時(shí),僅僅測(cè)量容器內(nèi)壓力變化就可以精確測(cè)量出充排氣的流量。測(cè)量元件的流量特性時(shí),將傳統(tǒng)的靜的測(cè)量方式轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)的測(cè)量方法,利用壓縮氣體通過(guò)被測(cè)元件充入等溫容器或從等溫容器中排出時(shí),采集充排過(guò)程中等溫容器內(nèi)的壓力響..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
北京理工大學(xué)
共
1
頁(yè) 總數(shù):
4
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