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仿人機(jī)器人舞蹈、足球系統(tǒng)
關(guān)鍵字:
仿人
機(jī)器人
舞蹈
足球
系統(tǒng)
所屬行業(yè):
電子信息
發(fā)布時(shí)間:
2015-11-16
價(jià)格:
所在地區(qū):
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限:
2017年1月
合作信息類(lèi)型:
意向合作
機(jī)構(gòu)類(lèi)型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
仿人機(jī)器人舞蹈系統(tǒng)是利用已經(jīng)編制好的復(fù)雜動(dòng)作程序,在特制的機(jī)器人舞蹈比賽臺(tái)子上使仿人機(jī)器人在自己選定的音樂(lè)伴奏下完成所有指定動(dòng)作的一種高級(jí)娛樂(lè)系統(tǒng)。為了保證仿人機(jī)器人舞蹈系統(tǒng)的觀賞性,舞蹈機(jī)器人不但要完成行走、轉(zhuǎn)身、彎腰、雙臂雙腿的伸縮等基本動(dòng)作外,還要完成翻滾、旋轉(zhuǎn)、倒立、自..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
HIT/DLR仿人形機(jī)器人靈巧手
關(guān)鍵字:
機(jī)器人
所屬行業(yè):
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間:
2014-11-07
價(jià)格:
所在地區(qū):
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限:
2015年12月
合作信息類(lèi)型:
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類(lèi)型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
HIT/DLR仿人型機(jī)器人靈巧手有4個(gè)相同結(jié)構(gòu)的手指、共有13個(gè)自由度,每個(gè)手指有4個(gè)關(guān)節(jié)、3個(gè)自由度,拇指另有一個(gè)相對(duì)手掌張開(kāi)/閉合的自由度。采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想,實(shí)現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構(gòu)的手掌?;贔PGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。集成有關(guān)節(jié)絕對(duì)位置、電機(jī)相對(duì)位..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
共
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