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完全重力平衡的6自由度串聯(lián)式主手機器人
關(guān)鍵字:
主手機器人
所屬行業(yè):
機械、先進裝備制造
發(fā)布時間:
2015-11-27
價格:
所在地區(qū):
天津 南開區(qū)
合作信息期限:
2016年12月
合作信息類型:
成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡介:
一種完全重力平衡的6自由度串聯(lián)式主手機器人:分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和第一關(guān)節(jié)軸;第一關(guān)節(jié)絲盤,通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端,所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤;兩個吊架,分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè);大臂關(guān)節(jié)軸,該大臂關(guān)..
發(fā)布機構(gòu):
天津大學技術(shù)轉(zhuǎn)移中心
共
1
頁 總數(shù):
2
條
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